日本大阪城公園護城河現大量死魚並散發異臭 原因暫不明
2025-11-11 06:06 9,548次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
江西都昌8月8日電 題：鄱陽湖畔勁吹太極風 作者 吳鵬泉 江建峰 今年8月8日是我國第17個「全民健身日」。當清晨的陽光灑在鄱陽湖畔的江西省九江市都昌縣東湖文化廣場上，身著太極服的許彩虹領著百餘名拳友開始了晨練。 從太極迷妹到省賽獲獎者 許彩虹今年43歲，其與太極拳結緣於2013年。那一年，她在鎮裡的廣場和社區看到別人練習太極拳。 「太極拳的拳式沉穩內斂，我覺得很有魅力。」迷上了太極拳的許彩虹開始拜師學藝。在啟蒙老師的耐心指導下，她從招式僵硬到身法漸柔，從發力慌亂到氣韻貫通，每一點進步都浸著琢磨的專注與練習的汗水。 圖為在江西省九江市都昌縣東湖文化廣場，民眾在練習太極拳。都昌縣融媒體中心供圖 功夫不負有心人。技藝逐年進步的許彩虹在各類體育賽事中屢創佳績。日前在2025年全國太極拳公開賽(江西賽區)暨江西省太極拳聯賽上，她奪得女子中年組(D組)42式太極劍一等獎、42式太極拳一等獎。 指導拳友們練習太極拳，成了許彩虹雷打不動的日常。「在練習太極的過程中收穫良多，結識了恩師、志同道合的拳友、熱情好學的學生。在強身健體的同時，涵養了心性。」她說。 從248人到6000餘人 都昌縣太極拳運動的蓬勃發展，始於當地2013年提出的「創都昌特色，建太極之鄉」發展目標。 在多方力量推動下，都昌縣這項運動從最初248人發展到如今6000餘人，隊伍數量從11支激增至420支，實現了「鎮鎮有分會、村村有拳隊」的網格化覆蓋。 圖為在江西省九江市都昌縣某廣場上，民眾在表演太極拳。都昌縣融媒體中心供圖 如何促進太極拳運動水平提升？2020年獲評「全國老年太極拳之鄉」的都昌縣採取「培訓+賽事」雙輪驅動舉措：一方面持續進行開班培訓和師傅帶教，網上授課與行家指教活動；另一方面承辦多項高端賽事。 「都昌優良的生態氣候很適合太極拳運動的開展，中老年人參與熱情高漲，全民練習太極拳的氛圍火熱。」都昌縣太極拳協會執行會長辛不凡說道。 從傳統武學到時代表達 「太極拳是中華傳統文化的瑰寶。」在都昌縣南山風景區綜合休閒文化廣場，當音樂響起，62歲的孔慶華沉浸在太極的韻律中。 「習練太極拳能起到養身、養心、養氣的功效，太極不僅是健身運動，更要成為科學養生的載體。」許彩虹正在探索將太極與現代運動進行科學結合。 為將太極文化與現代生活深度融合，都昌縣在老年大學開設「太極拳」課程，並把太極元素融入鄱陽湖生態旅遊。 圖為在江西省九江市都昌縣某廣場上，民眾練習太極拳。都昌縣融媒體中心供圖 從白髮蒼蒼的老者到朝氣蓬勃的少年，太極運動在都昌蔚然成風。正如辛不凡所說：「我們不僅要擦亮『全國老年太極拳之鄉』這塊金字招牌，更要讓太極成為都昌人健康生活的新時尚。」(完)
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