南海東部油田最大規模注水開發平臺上部組塊在山東青島離港起運
2025-11-17 15:47 4,591次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
回望那段烽火歲月，海外華僑以赤誠家國情懷與卓越貢獻，在歷史長卷中留下了不可磨滅的印記。近日，羊城晚報記者專訪暨南大學華僑華人研究院教授潮龍起，一同回顧僑胞的抗戰功績，探尋其精神內核與現實意義。 羊城晚報：請您簡要介紹一下僑胞在抗戰中的歷史貢獻。 潮龍起：全民族抗戰爆發後，廣大僑胞以財力、人力、輿論之力，與祖國同呼吸、共患難，用行動書寫了「華僑旗幟、民族光輝」的壯麗篇章，成為全民族抗戰中不可替代的重要力量。 羊城晚報：抗戰時期，支援祖國的華僑主要來自哪些地區？ 潮龍起：全民族抗戰爆發前，居住在世界各地的海外華僑多數原籍廣東，粵籍華僑約佔總數的三分之二。 羊城晚報：華僑回國參戰或服務的動力是什麼？ 潮龍起：核心源於他們深植於心的家國情懷。儘管在海外能過安穩的生活，但當祖國和家鄉面臨存亡危機時，他們義無反顧，毅然選擇為民族存續挺身而出。 羊城晚報：我們宣傳、銘記僑胞在抗戰中的貢獻，有何現實意義？ 潮龍起：如今，僑界學術團體、博物館、媒體等通過展覽、專題報導等系列活動，緬懷僑胞的抗戰貢獻，以多元形式傳遞這段歷史記憶，讓僑胞的功績被永久銘記。這背後蘊含著多重現實意義：第一，抗日戰爭是中國人民與海外僑胞共同的深刻民族記憶，這場戰爭深化了華僑與祖國的聯結，加固了他們對祖國的認同；第二，中國抗戰是全民族的抗爭，離不開海外華僑的鼎力支持，銘記其功績是對全民族抗戰歷史的完整書寫，更是對華僑愛國主義精神的傳承；第三，築牢華僑抗戰記憶，能激勵僑界在中華民族偉大復興的進程中持續貢獻力量。 (黎秋玲)
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