國際原子能機構副總幹事將赴伊朗會談
2025-10-28 16:46 4,968次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月初，美團、淘寶閃購及餓了麼、京東分別發文呼籲：抵制無序、惡性競爭。 美團發布《繁榮行業生態，抵制無序競爭》，承諾將從自身做起，並呼籲行業共同構建良好生態，促進餐飲服務行業規範健康持續發展。美團表示，開展補貼活動，嚴格遵守法律法規，不以顯著低於成本的價格銷售商品和服務，嚴重扭曲價格信號，擾亂市場競爭秩序，造成浪費；依法向商家和消費者公示補貼信息，不對補貼總額進行誇大宣傳。要傾聽廣大商戶意見，降低商戶經營成本，從「比價格」回歸「比品質」「比服務」，促進外賣和堂食平衡發展，構建理性可持續的商業環境，努力提高騎手權益保障水平，避免騎手收入大起大落，就業大進大出。 圍繞「構築公平透明、各方共贏的機制」，淘寶閃購和餓了麼發布的《持續提升服務推動良性競爭激發消費煙火氣》一文作出了4項承諾，包括從消費者和商家需求出發，合理規劃發放補貼；堅決抵制惡性競爭；持續提升服務質量；合作促進生態共贏。 淘寶閃購和餓了麼承諾，堅決尊重市場運營規律，保障商家實收與盈利空間，不做大規模「0元購」等非理性促銷活動。聚焦合理規劃發放補貼，淘寶閃購和餓了麼建立了專項的嚴查和治理機制，並設立了兜底賠付。同時，平臺的促銷活動將為消費者提供簡單明晰的優惠信息，展示價即到手價，保障消費者權利。此外，這兩家平臺還圍繞商家參與、商品品質、騎手權益等核心議題，建立了「傾聽-徵詢-優化-反饋」體系。 京東發布了《踐行主體責任和社會責任共建外賣行業健康生態》，承諾將抵制「0元購」等惡性補貼，絕不以衝單量體現市場地位、製造市場泡沫；搭建簡單透明的補貼機制，依法向商家和消費者公示營銷活動信息，商家可自主經營和參與促銷活動。推動行業從「比補貼」回歸「比品質」「比服務」；為商家提供佣金激勵、廣告激勵、流量扶持、配送費補貼、爆品運營、專屬售後等服務，幫助好商家更好經營；優化騎手保障，提升外賣騎手職業尊嚴感和獲得感。 此前，外賣行業補貼引發社會廣泛關注，不少行業協會、商家發聲，希望停止「0元購」等內卷式補貼促銷行為，構建良好行業生態，實現多方互利共贏良性發展。 7月18日，市場監管總局約談餓了麼、美團、京東3家平臺企業，要求相關平臺企業嚴格遵守《中華人民共和國電子商務法》《中華人民共和國反不正當競爭法》《中華人民共和國食品安全法》等法律法規規定，嚴格落實主體責任，進一步規範促銷行為，理性參與競爭，共同構建消費者、商家、外賣騎手和平臺企業等多方共贏的良好生態，促進餐飲服務行業規範健康持續發展。 中國社會科學院財經戰略研究院研究員、服務經濟與網際網路發展研究室副主任黃浩撰文指出，這場「補貼大戰」從本質上看，是電商平臺沿用流量邏輯，繼續「燒錢換市場」的商業競爭策略。尤其對於構成行業基石的廣大中小餐飲商家而言，更像是一場「飲鴆止渴」的危機。 「補貼僅是手段，而非目標。」中央財經大學中國網際網路經濟研究院副院長、中國市場學會副會長歐陽日輝指出，單獨的價格補貼只補貼了需求，若供給不夠、履約不穩，終將引發結構性失衡。 「我們不應遏制正常的市場競爭，但有必要對非理性競爭行為加以引導。」知名經濟學者、工信部信息通信經濟專家委員會委員盤和林建議，保持外賣平臺準入門檻的開放與暢通，確保市場中長期存在3家以上實力相當的平臺，以維持競爭格局，同時推動平臺佣金透明化，公開商家引流成本，以促進行業公平與可持續發展。 歐陽日輝建議，網際網路平臺進一步完善補貼計劃，防止競爭過熱的局部情況，強化對中小商家和騎手權益的保護，同時引導平臺加強技術創新與商業模式升級。他還提出，政府與平臺需建立良好的溝通機制，統籌監管力量，推動成立全國電子商務行業協會，協同推進數字消費等新業態的基礎設施建設。 中青報·中青網記者 賈驥業 魏婉來源：中國青年報
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