7月中國城市軌道交通客運量超29億人次
2025-10-28 20:44 3,139次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月15日電 題：習近平的民生之問 | 「今後村民收入靠什麼？」 「今後村民收入靠什麼？」 聽到時任餘村黨支部書記鮑新民關於村裡關停礦山、水泥廠的匯報，習近平同志關切地詢問道。 這一幕發生在20年前。2005年8月15日，時任浙江省委書記習近平來到正處在轉型十字路口的餘村調研。 餘村是浙江湖州安吉縣天荒坪鎮下轄村，三面環山，自然環境優越。上世紀80年代，餘村依靠豐富的石灰巖資源發展「石頭經濟」，一度成為安吉首富村。不過，錢賺到了，環境也破壞了，「村民不敢開窗，山上連筍都不長」。 2003年1月，在習近平同志推動下，浙江成為全國生態省建設試點省。在湖州的礦山整治中，餘村的礦山和水泥廠陸續關停，2004年，餘村村集體收入從300萬元直線下滑至20萬元。 20年前，在餘村簡陋的村委會會議室裡，習近平同志關於村民收入的提問，是餘村村民最關切的事。 「我們也在想辦法，村裡有幾戶人家也辦了農家樂，收入還不錯，看來以後要靠生態旅遊、農家樂，靠著青山吃青山了。」當時，鮑新民這樣回答。 習近平同志在聽取餘村發展模式轉變的匯報後，一段經典論述就此誕生：「下決心停掉一些礦山，這個都是高明之舉。綠水青山就是金山銀山。我們過去講既要綠水青山，又要金山銀山，實際上綠水青山就是金山銀山。」 在那個慣於以GDP論英雄的時期，環境與發展如何兼顧，不單單是餘村的困惑，也是整個中國面臨的課題，破解這一難題，習近平同志關於「綠水青山就是金山銀山」的論述，以撥雲破霧的遠見卓識為人們提供了耳目一新的思路。 餘村調研後不久，習近平同志在《浙江日報》「之江新語」專欄發表文章《綠水青山也是金山銀山》指出，「如果能夠把這些生態環境優勢轉化為生態農業、生態工業、生態旅遊等生態經濟的優勢，那麼綠水青山也就變成了金山銀山」。 解剖麻雀、洞察規律，綠水青山就是金山銀山理念以一種深入淺出的方式，精闢揭示了經濟社會發展與生態環境保護之間的辯證統一關係。 思路一變天地寬。 20年過去，如今的餘村已變成聯合國世界旅遊組織的「最佳旅遊鄉村」，2024年，接待遊客122萬人次，旅遊收入達6000萬元。 20年過去，發端於餘村的綠水青山就是金山銀山理念在中國遍地開花結果，點燃了逐綠而行的燎原之勢，描繪出一個又一個山鄉巨變。 2020年3月30日，習近平總書記再次來到餘村考察調研。在一家農家樂小院裡，總書記同老村支書和返鄉創業村民代表拉起家常。 當聽說村裡的農創客「葡萄一串最高賣出268元」時，總書記高興地說，這裡的山水保護好，繼續發展就有得天獨厚的優勢，生態本身就是經濟，保護生態，生態就會回饋你。 人不負青山，青山定不負人。 20年來，從一個小山村走出的發展理念，為中華大地繪就綠水青山的美麗畫卷，為新時代中國帶來真金白銀的發展動能。 ｜出品人：陳陸軍 ｜總策劃：俞嵐 ｜策劃：吳慶才 ｜統籌：馬學玲 ｜執筆：闞楓 ｜校對：孫靜波 ｜視覺：李雪瑤 ｜中國新聞網「習言道」工作室出品
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