全國海事系統首制60米級高速巡邏船列編舟山
2025-11-23 04:18 1,957次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
為促進中國與埃及兩國企業家之間的商業和貿易往來，迪亞·赫爾米2012年創立了非營利性的埃及埃中商會。他經常在埃及媒體上撰文介紹中國發展經驗和中國經濟成就。在接受本報記者專訪時，赫爾米表示，中國經濟運行穩中有進，尤其在科技創新和綠色發展領域發展步伐較快，「我對中國經濟發展前景充滿信心」。 「多年來，我一直滿懷熱情地關注著中國的發展。」赫爾米高度評價中國科技創新實力，「中國高技術製造業持續增長，處處展現出高質量發展活力。我們見證了中國產品在技術方面的驚人進步，特別是電動汽車、電子設備等產品的製造與『智造』。」赫爾米說，中國汽車品牌憑藉高品質，贏得了包括埃及在內的阿拉伯國家消費者的認可。 赫爾米表示，中國注重發展新質生產力，以科技創新推動傳統產業高端化、智能化、綠色化轉型。在他看來，新質生產力是加快推進新型工業化的重要力量。「越來越多的智慧工廠、潛力巨大的低空經濟、加速發展的人工智慧……中國正不斷以科技創新催生新產業、新業態。新的增長點不斷湧現，推動經濟轉型，實現可持續發展。」赫爾米說。 赫爾米表示，中國各部門陸續出臺一系列政策舉措，助推民營經濟高質量發展。他認為，民營企業在推動科技進步、發展新質生產力、推動中國式現代化等方面發揮了重要作用，民營企業發展將進一步提振經濟、增加就業、激發潛力和增強信心。 「中國致力於推動全球治理朝著更加公正合理的方向發展，為世界發展提供更多機遇。」赫爾米說，在全球面臨不確定性加劇的背景下，中國作為全球第二大經濟體，經濟保持穩健前行態勢，為世界經濟發展提供了穩定支撐。赫爾米相信，未來埃中雙邊貿易將實現更大突破，兩國將從製造業、農業、貿易、旅遊和文化等各領域的合作中獲益，這也將對埃中雙邊關係以及阿中、非中關係發展產生重要影響。 人民日報 本報記者 沈小曉
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