紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年大會第一次綜合演練現場畫面公布
2025-11-20 06:50 4,713次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
由上海戲劇學院舞臺美術系教師葉皛著寫的《新世紀戲曲現代戲舞臺美術的當代性追求》一書，日前由上海人民出版社出版。我國改革開放40多年來，各個劇種、古今中外的戲劇作品以百花齊放的態勢呈現，戲劇舞臺出現了繁榮景象。「忽如一夜春風來」，各種傳承創新的戲曲佳作也繽紛呈現，新人輩出，「戲曲消亡論」被一風吹散。國外新奇的影視、戲劇作品的引進，也促使國內的戲劇從觀念、內容到形式，尤其是在舞臺美術設計和製作上，出現了令人驚詫的改變，有許多可喜的創造。從理論上研究這些巨大的變化和新穎的創造，無疑是一項十分有意義的工作。但時下國內關於舞美設計的理論研究，遠遠落後於戲劇作品的實踐。在上海戲劇界，繼胡妙勝、周本義、金長烈、吳光耀之後，有影響的舞美理論大家實在是太少了。本書作者葉皛系上海市戲劇家協會舞美專委會專家委員、中國電影電視技術學會照明專委會委員，書中她結合大量的戲曲現代戲舞臺實踐成果（其中有許多導師創作和自己親身參與創作的作品），上升到理論上進行研究和探討：什麼樣的舞美設計是符合劇情需要的，是錦上添花；什麼樣的舞美設計是不符合戲曲美學精神的，是畫蛇添足。兩者用戲劇作品的實踐成果來做對比說明。據統計，本書提到的中外戲劇作品共有130餘部，涉及的劇種有京劇、越劇、崑劇、淮劇、話劇、滬劇、評劇、晉劇、歌劇、甬劇、花鼓戲、畲歌劇、台州亂彈、贛南採茶戲等。由於作者掌握大量第一手材料，理論聯繫實際，努力用中、西方美學、戲劇和美術理論來闡釋我國戲曲現代戲舞臺美術改革，上升到理論的層面上加以分析比較，因而具有較強的理論意義；對廣大的舞美工作者而言，又很有實用價值。作者對戲曲現代戲舞臺美術時空的基本特徵，概括很得當。舞美設計可通過舞臺體現的各種載體營造氛圍和情境，為表演增光添彩，從而使舞臺的「有意味的形式」得到更好展現。在戲曲現代戲舞臺美術創作中，其時空創作既可以按照生活的原型加以表現，也可以按照想像的方式進行自由的表現。它可以在現實生活的土壤中，汲取生活的養分，來對生活進行提煉和升華；它也可以創造一個與現實生活並行的假定性世界，在虛化空靈的時空表現中，對生活的本質進行揭示。隨著2001年崑曲被聯合國教科文組織全票通過列入首批「人類口頭與非物質文化遺產」代表作，加上國家對民族傳統文化的重視、提倡和扶持，新時期我國戲曲藝術出現繁盛局面，200多種地方戲曲百花競放，還創排了相當數量的現代戲。戲曲現代戲的舞臺美術，千姿百態，有的趨向寫實，有的依然寫意；有的運用科技手段為戲加分，也有因布景太實太擠或過度炫技，影響了戲曲表演的發揮和展示，整體效果反而減了分。新世紀20多年來戲曲現代戲豐富的舞臺呈現的成就得失，經驗教訓，確實值得從美學上進行總結。葉皛在分析了40多年來舞臺上出現的大量戲曲現代戲後指出：「也有一些不成功的探索，離開了戲曲的本體，或照搬西方的一些舞臺樣式，或生硬地借鑑其他戲劇門類的表現形式，使戲曲現代戲舞臺美術喪失了應有的寫意之美。」「最為突出的例子之一就是濫用舞檯燈光、濫用舞臺機械、濫用舞臺特技效果等。這些新科技手段的濫用，看似豐富、增強了舞臺表現手段，而事實上則是幹擾了演員的表演，擾亂了觀演關係中最為本質的審美共情。」這些論述是正確的，也是切中時弊的。高水平的舞美設計家，善於將靈感思維與社會思維、形象思維與抽象思維水乳交融，形成一個多元化的思維複合體，將舞臺設計的實踐和創新，進行理性的思考總結，以再進一步指導新的實踐。當今，處於科技大爆炸的時代，在舞美設計中，科藝融合，應用數字媒體技術、影像視頻，虛擬形象和空間來拓寬設計的創意與想像，將以往的固定靜態發展成多元化的動態時空，促使舞臺效果發生數量級提升，更是大有可為。正如上海戲劇學院教授戴平評價的，葉皛的《新世紀戲曲現代戲舞臺美術的當代性追求》一書，回答了這些新時代戲曲現代戲舞臺美術的課題，是非常有意義的。本書的研究成果，對於推動時下舞臺科技與藝術的融合發展，推動戲劇觀念和形式樣態、手段方法的發展創造，具有理論指導和實用參考價值。 本書作者簡介葉皛，博士上海戲劇學院舞臺美術系教師上海市戲劇家協會舞美專委會專家委員中國電影電視技術學會照明專委會委員國家社會科學藝術學重大項目「戲曲現代戲創作研究」「新中國舞臺美術發展研究」子課題成員；撰寫《黃梅戲藝術》教材舞臺美術部分；論文獲得2022·長三角青年戲曲論壇優秀論文三等獎，並被收錄《中華藝術論叢》（第28輯）；多篇論文發表於《戲劇》《戲劇藝術》《民族藝術研究》《中國戲劇》《四川戲劇》等核心期刊。創作劇目曾獲「中國崑劇藝術節」優秀劇目，上海舞臺藝術優秀劇目，湖南藝術節「田漢大獎」，山西省「五個一工程」優秀作品獎，雲南省「優秀劇目獎」，中國戲劇節優秀劇目獎，「雲南文化精品工程」入選作品，中國舞臺美術學會及上海舞臺美術學會「燈光設計獎」「舞臺設計類作品獎」等多個國內省部級獎項。同時入選《國際專業照明設備輯要》、提比里西國際舞臺設計雙年展等國際獎項。獲全國十大中青年設計師、新銳設計師等稱號。
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