北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國電科獲悉,其研發的人形機器人、半人馬機器人、白虹輕量化助行外骨骼機器人、四足巡檢機器人等多款最新機器人產品參展亮相,全方位展示中國電科在人工智慧與機器人領域最新成果。 人形機器人:擁有「標準身材」 中國電科21所機器人專家介紹說,本次亮相的最新版人形機器人擁有身高170釐米、體重75千克的「標準身材」。它不僅擁有好看的「皮囊」,實力也不容小覷,包括運動能力大幅提升、感知能力更強、擴展功能更加豐富。 運動能力方面,最大運動速度可達10千米每小時,跳躍距離可達半米左右,跳躍淨高度20釐米左右,並且可在高度為20釐米的臺階和坡度不大於20°的坡面上自如行走。 中國電科研發的一款人形機器人。中國電科 供圖 同時,這款人形機器人相當「聰明」,不僅能夠進行自主充電,也有一些自我保護功能,比如在面對潛在危險或者障礙物時,它能有效進行自主規避。倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的受傷風險。 據透露,該款人形機器人未來將在智能製造應用場景規模化推廣應用,並有望在物流、製造、特種作業等領域形成差異化競爭力。 半人馬機器人:科幻片裡的「地面突擊隊」 從外形看,半人馬機器人像是科幻片裡的「地面突擊隊」:下身是靈活的輪足組合,上身裝備機械臂。它能像四足機器人一樣穩步前行,又能像輪式機器人一樣高速移動,還能雙手做事。 作為已真正走向應用的工業級產品,半人馬機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質,可替代人類完成災難救援、治安維護等多種任務。 中國電科21所機器人專家表示,半人馬機器人自身的智能感知系統可自主感知環境,進行建圖與導航避障,開展自主決策和行動。此外,它的雙臂可提供12千克以上的抓舉力,整機動態負載能力超30千克,操作閥門、連接電纜、使用滅火裝置都不在話下。 輕量化外骨骼機器人:實現「人機共融」 本次參展的白虹輕量化助行外骨骼機器人由中國電科21所研發推出,通過深度融合穿戴式智能增強技術,實現「人機共融」理念,讓穿戴者走動、上下臺階等動作自然流暢。它以突破性2.2千克整機重量和智能運動輔助系統,使每日爬樓、社區採購等老人日常活動肌肉疲勞感有效降低34%。 白虹輕量化助行外骨骼機器人採用航天級碳纖維複合材料與仿生關節構型,創新研發多模態傳感器陣列與人工智慧算法協同工作,實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏,精準識別下肢運動意圖,完成步態相位判斷與助力策略匹配,構建「人機動作同步」的智能神經中樞。 該款機器人還能針對不同場景實現動態優化輸出:階梯攀登時,可智能識別步態高度差異,提供符合人體工學的漸進式助力,破解老舊小區無電梯樓道出行難題;長距離步行時,AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態,動態調整助力曲線,配合2小時續航快充電池組,有效延長老年人自主活動半徑;活力戶外場景下,專設旅遊/登山雙模式,針對景區石板路、山道斜坡等複雜地形優化扭矩輸出,實現坡道助力平滑過渡。 中國電科21所表示,白虹輕量化助行外骨骼機器人未來將走入更多養老機構、文旅場景,提供相關助力服務。(完)
核心閱讀 近日,農業農村部會同水利部、生態環境部、交通運輸部聯合發布的《長江流域水生生物資源及生境狀況公報(2024年)》顯示,長江流域水生生物資源恢復態勢總體向好,完整性指數持續提升。要繼續加強長江珍稀瀕危物種保護,加大拯救行動措施力度。 《長江流域水生生物資源及生境狀況公報(2024年)》顯示,長江水生生物資源恢復態勢總體向好,2024年,長江幹流單位資源量為2.3千克,比2023年上升9.5%;物種多樣性水平穩步回升,2021年至2024年,長江流域累計監測到土著魚類344種,種類數比禁漁前(2017年至2020年)增加36種;棲息生境總體穩定,2024年,長江幹支流水質評價總體為優,Ⅰ—Ⅲ類水質斷面佔98.6%,比2023年上升0.1個百分點。針對長江禁漁後水生生物資源及生境恢復成效,有關專家進行了解讀。 長江部分重點保護物種數量上升,赤水河水生生物保護工作取得良好成效 重點保護物種方面,長江江豚分布範圍呈現進一步擴散趨勢,斑塊分布狀況趨於緩解,部分重點保護物種數量上升,新監測到長鰭吻鮈、紅唇薄鰍等2種國家二級重點保護物種,近30年來首次監測到胭脂魚自然繁殖。經濟魚類方面,四大家魚(青魚、草魚、鰱魚、鱅魚)在長江中遊監利斷面卵苗資源量是禁漁前2020年的6.2倍。此外,首次在宜昌和監利江段發現一定規模的䲘產卵場、在赤水河赤水市江段監測到鰻鱺。 赤水河是長江上遊珍稀特有魚類國家級自然保護區的重點區域,對於構建長江上遊生態安全屏障具有重大意義。 2017年開始實施全面禁漁以來,赤水河不同江段水生生物多樣性持續穩步提升,整體資源量明顯增加,2021年至2024年累計監測到土著魚類117種。珍稀特有魚類物種數和資源量維持在較高水平,水生生物完整性指數連續3年穩定在「良」等級。 近年來,農業農村部指導貴州、四川、雲南建立土著魚類良種繁育場,突破裂腹魚、斑鱯、鱸鯉、雲南光唇魚等土著魚類人工繁育技術。「十四五」期間,赤水河流域三省共放流珍稀土著魚類663萬尾,有效補充土著魚類野外種群資源。在赤水河幹流開展長江鱘自然繁殖試驗,通過局部水域生境改造,成功監測到人工放流長江鱘產卵行為並孵化出苗。 同時,赤水河流域實施幹支流連通修復工程。截至2024年12月底,赤水河流域基本恢復了銅車河、白沙河、古藺河和大同河等一級支流自然連通,中華倒刺䰾、白甲魚等珍稀魚類重新進入支流攝食繁殖,不同區域的魚類物種數量和資源量均明顯增加。 長江天然水域的魚類資源和多樣性仍在緩慢恢復階段 有媒體報導,長江部分水域出現魚類大量聚集,顯得「魚多了」。經過觀察研究,魚類大量聚集僅是局部水域的特定現象,不能代表長江流域水生生物多樣性已經恢復。 出現魚類大量聚集現象主要有三種情況:一是在閘壩、河灣、河口等水域,一些魚類因洄遊、索餌、繁殖、水文條件吸引等習性驅動,在特定時間會出現應激性聚集;二是在少數封閉型湖泊水庫,前期增殖放流或上遊來水導致養殖「逃逸」的四大家魚存活率上升,數量增加,個體規格增大;三是長期投餵引發「馴化效應」,在無捕撈威脅環境下,人們長期在局部水域投餵形成穩定食物源,野生魚對人類活動警惕性降低,長期駐留岸邊覓食導致魚類大量聚集。 目前,長江天然水域的魚類資源和多樣性仍在緩慢恢復階段。中華鱘、長江鱘等珍稀瀕危旗艦物種保護恢復速度緩慢,還有相當一部分土著魚保護的關鍵技術尚未突破。儘管禁漁以來新增監測到36種土著魚類,但是歷史上曾經分布的443種魚類中,還有99種沒有被監測到。 從生物機理看,水域捕撈壓力消除後,一些生命周期短、繁殖快的低營養級魚類資源首先較快恢復、個體規格增大,通過食物鏈為較高營養級魚類、鳥類提供食物,此後,不同營養級魚類種群和群落結構通過自我調節不斷優化,最終達到生物多樣性水平更高、群落結構更穩定的新平衡狀態。 青海湖的禁漁實踐也充分證明,魚類資源恢復是個長期的過程。青海湖自2001年開始全面禁漁至今已24年,但是魚類資源恢復還是比較緩慢,僅達到歷史上的1/3,目前仍需全面禁漁。 加強長江珍稀瀕危物種保護,需優化升級珍稀物種拯救行動計劃 中華鱘、長江鱘、長江江豚是長江的旗艦性物種,也是反映長江生態系統健康狀況的重要指示物種。 農業農村部持續落實拯救行動計劃,取得一定成效。今年已放流97萬尾中華鱘,根據監測結果推算,其中361尾超聲波標誌的個體已有超過60%到達長江口,在上海、浙江、江蘇等省市多處海域監測到中華鱘分布,野外資源補充成效顯著。長江江豚種群數量呈現出持續穩定的態勢。在長江幹流和赤水河幹流實施長江鱘天然水域產卵場改造與自然繁殖試驗,成功監測到繁殖,長江鱘野外種群重建邁出關鍵一步。 然而,受多種因素影響,當前珍稀瀕危物種種群恢復緩慢,物種生存危機遠未解除。中華鱘已連續8年未監測到自然繁殖,2024年到達葛洲壩下的成魚數量僅為10尾;野外監測到的長江鱘均為人工放流個體,長江珍稀瀕危物種保護形勢依然嚴峻。 為加強長江珍稀瀕危物種保護,需優化升級珍稀物種拯救行動計劃,加大拯救行動措施力度。例如,持續擴大中華鱘人工保種和增殖放流規模,開展中華鱘「江—海—江」仿生活史接力保種;組織相關省份及時排查清理水下殘存網片、魚線、錨鉤等潛在威脅物;深入推進長江鱘產卵場修復和自然繁殖試驗,推進恢復種群自我維持能力等。 《 人民日報 》
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