閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
家有「小胖墩」,暑期科學減重這樣做!(附減重食譜)|科學減重一起來 暑假到了,不少「小胖墩」來到醫院小兒內分泌專科門診,小麗便是其中之一。小麗媽媽說,小麗平日喜歡吃油炸食品,喝奶茶和各類飲料,不僅很少參加運動,也不喜歡與同學交流,一年來體重增加明顯,頸部皮膚也有點黑。目前,小麗身高161釐米,體重高達86千克。醫生檢查後發現,小麗的血糖指標已達到糖尿病診斷標準,同時伴有脂肪肝、肝功能異常和高血脂等問題。 肥胖不僅影響孩子的外在形象,還會給其身心健康帶來潛在危害,如增加糖尿病、心血管疾病的發生風險,引發自卑等心理問題。假期是幫助肥胖兒童科學減重、改善健康狀況的黃金期。讓我們和家長一起,幫助孩子「輕」松過暑假。 兒童肥胖並非單一因素導致,而是多種因素相互作用的結果。 01 飲食因素 攝入過多高能量、高脂肪、高糖分的食物是導致兒童肥胖的主要原因。同時,兒童不良飲食習慣,如暴飲暴食、吃飯速度過快、零食不離手等,也會導致能量攝入超標。 02 缺乏運動 長時間沉迷於電子設備,如玩手機遊戲等,佔據了兒童原本可以用於運動的時間。 03 遺傳因素 如果父母一方或雙方肥胖,兒童肥胖的概率會增加。 04 睡眠不足 睡眠不足會影響體內激素的平衡,導致食慾增加,尤其渴望攝入更多高能量食物。同時,睡眠不足還會降低身體的新陳代謝速度,減少脂肪分解。 05 心理因素 部分兒童在感到壓力大、焦慮、孤獨時,會通過吃東西來緩解情緒,這種情緒化進食行為容易導致體重增加。 06 藥物因素 糖皮質激素、抗癲癇藥物和抗精神病藥物容易導致體重增加。 科學減重對於肥胖兒童來說意義重大,可以幫其降低肥胖併發症的發生風險,增強心肺功能,促進骨骼生長發育,調節心理狀態,緩解壓力和焦慮,提升自信心和幸福感。 為肥胖兒童制定假期運動方案,要遵循循序漸進、多樣化、趣味性的原則,充分考慮其身體狀況和興趣愛好。建議身體健康的6~17歲兒童每天累計達到60分鐘的中、高強度身體活動,以有氧運動為主,每周至少堅持3天高強度身體活動,包括抗阻力運動,每天屏幕時間限制在2小時內。對於超重肥胖兒童,建議在達到一般兒童推薦量的基礎上,在能力範圍內,逐步延長每次運動時間,增加運動頻率和運動強度,達到有氧運動3~5次/周和抗阻力運動2~3次/周,並長期堅持。 推薦幾個運動項目 跑步跑步是一種簡單有效的有氧運動,可以在公園、操場等環境較好的地方進行。開始時,兒童可以慢跑,每次持續10~15分鐘,隨著身體適應能力的提高,逐漸增加跑步時長和速度,每周跑步3~5次。 遊泳遊泳是一項全身性的運動。遊泳時,身體在水中受到浮力的作用,能減輕體重給關節帶來的負擔。兒童每次遊泳時間可以控制在30~60分鐘,每周進行3~4次。 其他運動項目包括親子運動遊戲,如踢毽子、打羽毛球、跳舞等。 控制食物總量、調整飲食結構和飲食行為有助於科學控制體重。超重肥胖兒童可在保證正常發育所需能量的前提下適當減少能量供給,通常建議膳食能量應在正常體重兒童需要量的基礎上減少20%左右,如6~10歲肥胖男孩每日所需總熱量為1600~2050千卡×80%=1280~1640千卡。《兒童青少年肥胖食養指南(2024年版)》針對「2~17歲正常體重兒童青少年各類食物建議攝入量及能量需要量」有詳細量表。 建議兒童堅持這些飲食原則:習慣小份量食物,以實現營養均衡、食物多樣,每天保證攝入12種以上的食物,每周攝入25種以上的食物;增加新鮮蔬菜水果、全穀物和雜豆在膳食中的比重;減少飽和脂肪並避免反式脂肪的攝入;保證蛋白質的攝入,選擇富含優質蛋白質的食物,如魚、禽、蛋、瘦肉、奶及奶製品、大豆及其製品。 在幫助肥胖兒童科學減重的過程中,心理支持同樣重要。 家長要多鼓勵孩子,肯定他們在運動和飲食控制方面的努力和進步,哪怕是小小的成就,也要及時給予表揚和獎勵,讓孩子感受到自己的付出得到認可,這會讓他們有信心堅持下去。 家長要幫助孩子樹立正確的體形觀念,讓他們明白健康比外表更重要。家長要告訴孩子不要過分在意他人的看法,引導孩子關注自身的健康變化和運動成果。 當孩子因為減重遇到困難或遭到他人嘲笑而產生負面情緒時,家長要耐心傾聽,幫助孩子通過運動、傾訴、聽音樂等方式緩解壓力和不良情緒。 1500千卡的減重食譜參考 早餐(約400千卡) 主食:全麥麵包2片(約80千卡)+水煮蛋1個(約70千卡)。 蛋白質:無糖酸奶150克(約100千卡)。 蔬果:蘋果1個(約100千卡)+聖女果5顆(約30千卡)。 午餐(約500千卡) 主食:糙米飯半碗(約120千卡)+蒸紅薯100克(約86千卡)。 蛋白質:清蒸鱸魚100克(約105千卡)或雞胸肉炒西藍花(雞胸肉80克約96千卡,西藍花100克約34千卡)。 蔬果:清炒菠菜200克(約40千卡)+番茄豆腐湯(番茄50克約15千卡,嫩豆腐50克約30千卡)。 晚餐(約400千卡) 主食:玉米半根(約80千卡)+燕麥片30克(約100千卡,煮製不加糖)。 蛋白質:水煮蝦100克(約100千卡)或涼拌豆腐100克(約80千卡)。 蔬果:黃瓜1根(約30千卡)+涼拌木耳100克(約25千卡)。 加餐(約100千卡)1~2次 低脂奶酪25克(約50千卡)+藍莓30克(約25千卡)。 水煮毛豆50克(約70千卡)。 無糖豆漿200毫升(約30千卡)。 備註:建議儘可能避免加餐。 (「健康中國」微信公眾號 來源:學生健康報 作者:蘇州大學附屬兒童醫院內分泌遺傳代謝科 王莉莉 吳海瑛 營養科 李萍)
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