西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
【光明論壇
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
14635
17
2025-11-27 05:11
37845
53
2025-11-27 05:11
19345
48
2025-11-27 05:11
96742
35
2025-11-27 05:11
49726
41
2025-11-27 05:11
17862
23
2025-11-27 05:11
37154
27
2025-11-27 05:11
27435
38
2025-11-27 05:11
97241
62
2025-11-27 05:11
18642
91
2025-11-27 05:11
36748
92
2025-11-27 05:11
91427
71
2025-11-27 05:11
64958
76
2025-11-27 05:11
39168
59
2025-11-27 05:11
76243
28
2025-11-27 05:11
36859
61
2025-11-27 05:11
57634
71
2025-11-27 05:11
63179
35
2025-11-27 05:11
16539
75
2025-11-27 05:11
63918
79
2025-11-27 05:11
39746
76
2025-11-27 05:11
17893
85
2025-11-27 05:11
86735
49
2025-11-27 05:11
98751
17
2025-11-27 05:11
56428
29
2025-11-27 05:11
59862
89
2025-11-27 05:11
61452
89
2025-11-27 05:11
21634
68
2025-11-27 05:11
24796
62
2025-11-27 05:11
85912
43
2025-11-27 05:11
45236
84
2025-11-27 05:11
26457
71
2025-11-27 05:11
76485
69
2025-11-27 05:11
81675
36
2025-11-27 05:11
26843
78
2025-11-27 05:11
76218
25
2025-11-27 05:11
93682
69
2025-11-27 05:11
27536
92
2025-11-27 05:11
51728
98
2025-11-27 05:11
93817
13
2025-11-27 05:11
93867
59
2025-11-27 05:11
73419
58
2025-11-27 05:11
53976
67
2025-11-27 05:11
42396
79
2025-11-27 05:11
68132
12
2025-11-27 05:11
84127
52
2025-11-27 05:11
82456
23
2025-11-27 05:11
82479
27
2025-11-27 05:11
76945
37
2025-11-27 05:11
86432
34
2025-11-27 05:11
65274
57
2025-11-27 05:11
| 春雨app直播免费看 | 绿茵直播 |
| 小狐狸直播 | |
| 咪咕直播 | 柚子直播 |
| 蜘蛛直播 | |
| 伊人下载 | 看b站a8直播 |
| 桃花app | |
| 伊人下载 | 魅影9.1直播 |
| 夜月直播www成人 | |
| 山猫直播 | 魅影直播游客免登录 |
| 魅影app免费下载安装 | |
| 成人免费直播 | 荔枝网直播 |
| 小狐狸直播 | |
| 成人抖阴 | 韩国直播 |
| 花蝴蝶app直播 | |
| 蜜疯直播 | 花瓣直播 |
| 大鱼直播 | |
| 小猫咪视频 | 金桔直播 |
| 绿茵直播 | |
| 柠檬直播 | 杏仁直播 |
| 凤凰网直播 | |