北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
烏魯木齊8月7日電 (苟繼鵬)「春景漸芳,暄和未盡,不委如何……」在新疆博物館,臺灣青年簡中彥和同伴們努力辨認著一封1200多年前唐朝戍邊將士的家書。 「這些文字至今仍然清晰可辨,讓我們與上千年的歷史產生共鳴,課本上的『絲路文明』在此刻有了溫度。」他說。 7日,受邀赴新疆參加兩岸青年圍棋交流活動的臺灣青年參訪團在烏魯木齊市參訪,他們大多是第一次走進新疆,先後來到新疆博物館和新疆國際大巴扎景區。 參訪新疆博物館時,臺灣青年們對館藏文物展現出濃厚興趣。鎮館之寶「五星出東方利中國」錦護臂不僅讓臺灣青年直觀感受到新疆作為中華文明重要組成部分的歷史地位,也為其理解絲綢之路文化交融提供了生動教材。 在新疆國際大巴扎景區,臺灣青年們跟著現場歡快的音樂載歌載舞。「這裡果然是『歌舞之鄉』。」在人群中的簡中彥也學著跳了起來。 臺青在新疆國際大巴扎景區參觀。苟繼鵬 攝 走進新疆國際大巴扎景區內的水果巴扎,臺灣青年們被各式各樣的新疆瓜果所吸引。「『瓜果之鄉』果然名不虛傳。」同樣是第一次來新疆的臺灣青年王俞心表示,希望以此次圍棋交流活動為契機,通過賽事結交朋友、品嘗美食,並探索新疆獨特風景。 跨越千裡,以棋會友,更期盼收穫友誼。簡中彥說:「我認為參與比賽最重要的不是非要爭勝負,更不必畏懼失敗,而是以結交朋友的心態來參與。我們跨越千裡相聚於此,這種人與人之間的聯結才是最有價值的收穫。」 據悉,接下來,臺灣青年們將前往克拉瑪依市參加圍棋切磋交流活動,並前往伊犁州、博州等地參訪交流。(完)
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