先後跨越黑吉兩省和俄羅斯 「完達山一號」暫時「定居」東寧
2025-10-31 16:08 4,246次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近日，市經信委公示2025年上海市中小企業特色產業集群名單，位於梅隴鎮的「閔行區汽車設計及零部件智造集群」成功入選。據悉，2024年，該集群實現總產值達56.48億元，中小企業貢獻率超50%，近三年年均增長13.14%，發展態勢喜人。據了解，近年來，梅隴鎮依託「隴商空間」品牌，以「一車一世界，隴商聚汽勢」為理念，通過「隴企業、隴資源、隴服務」構建了特色化中小企業服務體系，還設立汽車產業賦能中心，加強產業融合與招商引資，集群效應日趨凸顯。目前，作為上海汽車產業核心配套區，「閔行區汽車設計及零部件智造集群」已集聚重點企業86家，包括採埃孚、佛吉亞、偉巴斯特等全球百強企業，以及卡博特、福伊特、匯眾等細分領域龍頭，產業鏈涵蓋上遊新材料、生產設備等，中遊零配件、傳感器研發製造及下遊整車製造、後市場服務等環節，形成多元化汽車產業配套生態。其中，偉巴斯特是世界100強汽車天窗系統供應商，卡博特是美國500強特種化工材料供應商。聚焦產業技術升級需求，該集群已系統梳理出92項關鍵技術攻關清單，涵蓋汽車天窗系統、新能源三電技術、材料工藝、智能製造、氫能儲運、測試驗證六大核心關鍵技術領域。集群內，有國家級高新技術企業20家、專精特新企業23家、專精特新「小巨人」8家，構成核心創新梯隊。2024年，集群研發投入3.32億元，年均增長5%；累計授權發明專利103項；近三年主持、參與制定產業標準51項，技術話語權顯著提升。比如，氫楓（中國）是國內領先的氫能技術解決方案提供商，專注於提供氫氣製取、儲存、運輸和應用的跨產業鏈綜合技術解決方案。2024年底，由該企業製造的全球首例鎂基固態儲氫罐從上海順利出口，通過海運發往馬來西亞砂拉越州，標誌著我國在氫能儲運技術領域的商業化應用取得了重大進展。此外，該企業的「儲氫材料規模化-儲氧材料規模化製備技術與裝備開發」「高溫型儲氫材料-高溫型儲氙材料高效運氧工程應用示範」兩個項目還納入國家重點研發計劃。這一產業集群還創新協同機制，實施「輪值鏈主」制度，整合偉巴斯特等鏈主企業與上下遊資源，持續動態跟蹤集群內企業情況，服務好集群內企業的各方面需求，重點搭建企業間互動平臺，進一步推動產業鏈上下遊產供銷一體化協同協作機制。比如，輪值鏈主之一的上海·力波，成立了「上海力波汽車產業賦能中心」，賦能中心由多方共建，融合資金孵化、產業創新及載體賦能。目前，上海·力波已經匯集了北汽設計中心，廣汽前瞻研發設計，一汽奔騰、環華理工業設計創新中心等眾多車企研發設計平臺。賦能中心還聯動產業上下遊資源，加大招商力度，搭建行業交流平臺，輸送專家論壇等服務，全方位助推汽車產業高質量發展。今年5月，梅隴鎮商會、汽車產業集群與彩金包裝、車配龍零部件科技產業園、寧波銀行（永贏之家集採平臺）等籤訂採購戰略合作協議，賦能商會及集群內企業降本增效。與彩金包裝集採協議籤訂的當天，即促成企業與彩金包裝第一筆訂單的產生。築巢引鳳，聚勢謀遠。近日，寧德時代後市場（上海）直營體驗中心也正式入駐梅隴鎮，成為集群一員。該中心是寧德時代在長三角布局的重要後市場服務基地，提供電池展示、銷售、售後維修、技術培訓等一站式服務，為梅隴新能源汽車後市場發展注入新動能。據介紹，下一步，該集群將主要圍繞技術創新、市場拓展與人才培育，出臺專項政策強化跨部門協同，建立「規劃-執行-督導」閉環管理機制，依託產教平臺培育智能網聯等領域人才，全面賦能汽車產業高質量發展。
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