2025北京文化論壇將於9月23日至24日舉辦
2025-11-19 18:27 2,623次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
海口8月11日電 (王曉斌 王立豐 楊靈)記者11日從中國熱帶農業科學院橡膠研究所(簡稱「橡膠所」)獲悉，應泰國橡膠管理局邀請，該所專家近日赴泰國共建橡膠提質增效基地，示範推廣新型排膠調控技術和組培苗育苗技術。 8月5日，泰國北柳府橡膠研究中心，專家在橡膠提質增效基地開展技術示範。 中國熱帶農業科學院橡膠研究所供 泰國是世界第一大橡膠生產國，是中國天然橡膠重要進口來源國之一。在瀾湄國際合作項目「湄公河國家橡膠提質增效技術示範推廣與基地建設」支持下，中國熱科院橡膠所與泰國橡膠管理局開展了長期穩定合作，通過共建示範基地、技術培訓等方式，推動兩國天然橡膠產業高質量發展。 8月4日至8日，專家組一行先後前往泰國橡膠管理局北柳府橡膠研究中心、素叻他尼橡膠研究中心，調研當地橡膠樹刺激劑使用及組培苗產業規劃等情況，示範推廣橡膠樹刺激劑使用及組培苗育苗技術。在泰國中東部的北柳府橡膠研究中心，中泰專家共建橡膠提質增效基地。該基地育有橡膠苗超10萬株，專家現場指導當地技術人員組培苗繁育技術。 專家組還與泰國橡膠管理局委員會主席培·勒旺蓬座談交流，深入探討瀾湄項目等國際合作事宜，雙方就開展橡膠科技合作、共同申報項目等達成合作意向。(完)
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