成都8月9日電 題:中國空手道冠軍龔莉:關關難過關關過 記者 國璇 8月9日,東京奧運會季軍龔莉在成都舉行的第12屆世界運動會空手道女子組手61公斤級決賽中奪冠,為中國體育代表團拿到本屆世運會的第二枚金牌。在傷愈復出後參加的第一次國際大賽中登頂,龔莉賽後身披五星紅旗並落淚。回望來時路,龔莉說:「關關難過關關過。」 「以前不知道為什麼電視劇裡演員在激動時會落淚,後來自己親身經歷過,才知道腦海裡會像電影一樣閃過很多片段。」龔莉說,賽後落淚時除了奪冠的激動,更是苦盡甘來的感慨。 去年9月在亞錦賽奪冠後,龔莉遭遇前叉斷裂、半月板撕裂等重大傷病,隨後經歷了兩次手術。多數遭遇此類傷病的運動員很難在八個月內重新站上賽場,更難再回巔峰狀態。而自稱「恢復到八九成」的龔莉此番先在小組賽三戰全勝,到半決賽和決賽都力克強手,在家門口實現了升國旗、奏國歌的目標。 8月9日,在成都世運會空手道女子組手61公斤級決賽中,中國選手龔莉奪得冠軍。記者 田雨昊 攝 龔莉曾練過八年跆拳道,在2016年轉戰空手道。空手道起源於中國,風靡全世界,又被稱作「君子之道」。在龔莉看來,空手道講究「以禮始,以禮終」的理念,也是一項對抗性強的格鬥運動,能培養人勇敢、堅韌和禮貌等意志和品質,「也讓我實現了登上奧運會等重大國際賽事舞臺的夢想」。 空手道是東京奧運會的正式比賽項目。當時在女子組手61公斤以上級半決賽,龔莉負於亞塞拜然選手扎列茨卡,最終獲得銅牌。龔莉回憶道,當時自己因為太想贏,有些忽略過程,所以沒能發揮出最佳水平。 從東京奧運會到成都世運會,龔莉經歷了「四年的沉澱」。她在亞運會、世錦賽和亞錦賽等多項國際賽事摘金,不斷取得突破。與成績相伴的還有傷病的困擾,她的踝關節、髖關節、膝關節多次接受手術。與傷病鬥爭時,自信樂觀的龔莉也一度沮喪。但在教練的鼓勵下,她熬過了低谷。「傷病不是前進路上的阻礙,而是見證我一個又一個榮譽的勳章。」 如今,重新出發的龔莉對空手道運動有了新的理解,在拳法、腿法、摔法等技術上有了全方位提升,心態也更從容堅定。「我更享受比賽的過程,能把平常訓練的技能在場上展現出來。」 東京奧運會後,空手道項目離開奧運舞臺,這對項目的關注度以及其他賽事的設項產生影響。不過在龔莉看來,空手道「出奧」並未動搖她對競技水平的不斷追求,這來自一份責任感。龔莉在2023年布達佩斯世錦賽奪冠,當時的指導教練李紅是2010年貝爾格勒世錦賽的冠軍,後者實現了中國空手道隊在世錦賽金牌「零的突破」。龔莉的師姐尹笑言則是東京奧運會女子組手61公斤級亞軍。「中國空手道隊擁有輝煌的歷史,我有責任傳承這份榮耀。」 龔莉已瞄準了第十五屆全運會和2026年愛知·名古屋亞運會的最高領獎臺。此外,她希望通過各種推廣活動吸引更多青少年參與其中、強健體魄。隨著成都世運會空手道項目比賽結束,龔莉將馬不停蹄趕往杭州,在第二屆亞洲青少年空手道公開賽暨訓練營擔任導師。「我將盡我所能,把我積累的經驗和掌握的技術分享給亞洲的小朋友們。」(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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