成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 據市場監管總局微信公眾號消息,為進一步完善國家碳計量體系,更好發揮國家碳計量中心基礎支撐和保障作用,提升碳計量基礎保障和技術服務水平,近日,市場監管總局印發《關於推進國家碳計量中心建設的指導意見》(以下簡稱《指導意見》)。 《指導意見》指出,到2030年底,聚焦重點行業和領域,依託計量技術機構、科研院所、高等院校、中央企業等,建設一批國家碳計量中心,加強碳計量政策研究和科技創新,補齊碳計量基準、計量標準和標準物質短板,強化碳計量檢定和校準能力建設,制定一批碳計量技術規範,建立相對完善的碳計量量值傳遞溯源體系,服務我國經濟社會可持續發展和碳達峰碳中和目標實現。 《指導意見》提出了國家碳計量中心8項重點任務,包括加強碳計量相關政策研究、建立碳計量量傳溯源體系、開展碳計量技術研究應用、提升碳計量實測驗證能力、開展碳計量技術服務、加強碳計量數據分析應用、推進碳計量國際交流合作和加強碳計量人才隊伍建設。 《指導意見》還明確了國家碳計量中心建設的主要程序,明確由市場監管總局負責國家碳計量中心的總體規劃和布局,制定國家碳計量中心建設推進計劃,優先在重點區域、重點領域和重點行業建設一批國家碳計量中心。 國家碳計量中心是系統性開展碳計量相關重大問題研究、支撐服務碳達峰碳中和工作開展和碳計量能力提升的重要平臺,將為實現溫室氣體排放「可測量、可報告、可核查」提供重要保障,是貫徹落實黨中央、國務院碳達峰碳中和決策部署的有力措施,對如期實現碳達峰碳中和目標具有重要意義。 市場監管總局將積極組織各地市場監管部門和有關單位做好《指導意見》的貫徹落實,按照有關規劃部署,紮實推動國家碳計量中心建設,確保國家碳計量中心規範有序發展,進一步發揮碳計量基礎支撐和保障作用,助推國家碳達峰碳中和目標實現。
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