民族舞劇《孩兒枕•家和興》在滬參選中國舞蹈「荷花獎」舞劇終評
2026-01-18 03:17 6,134次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
徐州8月9日電 (唐娟 朱志庚)2025年江蘇省城市足球聯賽(簡稱「蘇超」)自開賽以來，備受社會關注。賽場上，徐州主場啦啦隊身著漢韻隊服表演，令人印象深刻。8月8日，設計師洪流對外介紹，隊服設計創作靈感源自睢寧縣博物館的鎮館之寶漢畫像石《舞樂車馬圖》。 設計師洪流展示「蘇超」徐州主場啦啦隊隊服。 朱志庚 攝 在中國古代，人們把用腳踢球稱為「蹴鞠」。早在兩千多年前，漢高祖劉邦的父親劉太公在徐州老家時，就常與鄰裡少年們一起蹴鞠為樂。 6月中旬，應有關部門邀請，設計師洪流以「鼓舞彭城，足耀九州」為設計理念投入到「蘇超」徐州主場啦啦隊隊服設計任務中來。 城市探尋系列透光明信片。 朱志庚 攝 徐州古稱彭城，「彭」本意是指敲擊鼓面發出的聲響。建鼓舞是一種擊鼓而舞的傳統舞蹈，在漢代盛行。「我記得在睢寧就有一塊漢畫像石，展現了蹴鞠表演擊鼓助威的場景。於是我定下了隊服設計的初稿方向。」洪流說。經查尋，這塊漢畫像石叫《舞樂車馬圖》，是睢寧縣博物館的鎮館之寶。 「建鼓舞的助威氣勢，蹴鞠的競技張力，與現在啦啦隊的熱情，簡直是跨時空共鳴。」洪流坦言，最初設計時他曾擔心漢文化元素融入現代賽場會顯得生硬，還好睢寧縣博物館提供了《舞樂車馬圖》漢畫像石的高清資料，尤其是建鼓舞與蹴鞠同框的畫面，一下子讓漢代蹴鞠場景在自己腦海裡活了過來。 「蘇超」徐州主場啦啦隊隊服與《大漢蹴鞠》明信片的設計靈感源自漢畫像石《舞樂車馬圖》。睢寧縣博物館供圖 設計好的隊服借鑑古裝側系帷裳的經典造型，上面飾有建鼓舞拓印圖，將漢代鼓點的「助威密碼」具象化。衣服後背以現代審美重塑同款圖案，形成前後呼應。服飾以紅色、黑色為主調，盡顯「大漢雄風」。7月5日，「蘇超」徐州隊主場對戰南通隊，徐州主場啦啦隊首次著該款式隊服出現在徐州奧體中心。 此外，洪流和他的設計團隊聯合其他文創團隊，結合「蘇超」賽事創作了《大漢蹴鞠》明信片。用燈光透過明信片，可以看到隱藏其中的《舞樂車馬圖》拓印，市民還可以用手機掃一掃明信片上的 AR體驗碼進行趣味互動。 近日，洪流來到睢寧縣博物館再次現場觀摩《舞樂車馬圖》漢畫像石，並向博物館贈送100張《大漢蹴鞠》明信片留作紀念。(完)
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