當經典音樂劇遇見上海恒隆廣場：一場穿越40年的文旅商展盛宴
2025-11-15 10:12 9,639次浏览圖為8月7日，劉能風在雕刻大足石刻經典《牧牛圖》。記者 何蓬磊 攝 圖為8月7日，劉能風在雕刻大足石刻經典《牧牛圖》。記者 何蓬磊 攝 圖為8月7日，劉能風在雕刻大足石刻經典《牧牛圖》。記者 何蓬磊 攝 圖為8月7日，劉能風(右)指導徒弟創作。記者 何蓬磊 攝 圖為8月7日，劉能風(右)指導徒弟創作。記者 何蓬磊 攝 圖為8月7日，劉能風的徒弟蔣根華在為大足石刻杯歌手大賽雕刻獎盃。記者 何蓬磊 攝 圖為8月7日，劉能風在凝視其雕刻的紫袍玉石雕作品《碩果纍纍》。記者 何蓬磊 攝 圖為8月7日，劉能風工作室展示的石雕作品。記者 何蓬磊 攝 圖為8月8日，遊客在重慶彈子石老街觀賞劉能風團隊雕刻的世界文化遺產大足石刻宣傳牆。記者 何蓬磊 攝
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
色花堂直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 478.15MB
- 最后更新: 2025-11-15 10:12
- 最新版本: v8.4.15.16
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 魅影视频
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 8.72以上
客服热线：139-5462-9426
-
-
-
-
香蕉直播
-
-
-
-
-
-
-
鲨鱼直播
-
直播软件下载
-
-
-
-
-
-
-
-
- 金莲直播
- 免费直播行情网站大全
- 9i安装下载
- 伊人app
- 免费直播行情网站大全
- 嫦娥直播
- 嗨球直播
- 极速直播
成人直播app推荐免费
- 美女直播
伊人直播
- 河豚直播
名模直播
花儿直播类似软件
猜你喜欢
43127
85
2025-11-15 10:12
16953
75
2025-11-15 10:12
93214
52
2025-11-15 10:12
62187
64
2025-11-15 10:12
73691
61
2025-11-15 10:12
79416
71
2025-11-15 10:12
94862
74
2025-11-15 10:12
34569
71
2025-11-15 10:12
59271
31
2025-11-15 10:12
82674
41
2025-11-15 10:12
21568
26
2025-11-15 10:12
39
85327
51
93
79682
93
15
35
37529
84519
26
