湖南安仁「暖心崗」託起困難群眾穩穩的幸福
2025-11-25 11:28 8,846次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
臺北8月11日電 (記者 朱賀)「開演前，我對觀眾講，熟悉繁體字的坐這邊，熟悉簡體字的坐另一邊，大家都沒有動。很多觀眾說，兩種字體我們都希望了解。」臺灣明華園戲劇總團團長陳勝福11日在臺北向記者回憶35年前初登大陸舞臺，場景仍歷歷在目。 創立於1929年的明華園劇團是臺灣規模最大的歌仔戲劇團，現年72歲的陳勝福是劇團第二代「掌門人」。他向記者介紹，1990年，明華園被選作代表，到北京參加第十一屆「亞運藝術節」，成為兩岸中斷交流後首個正式登上大陸舞臺的臺灣表演藝術劇團。 當時劇院設備尚不完善，工作人員製作了約6000張幻燈片作字幕，特別分成簡、繁兩種中文字體。演出收穫熱烈反響，此後三十多年，明華園連連受到大陸多地劇院邀請，幾乎每次登臺都「打下」相當不錯的成績。陳勝福說，戲劇是和平的事業，希望兩岸透過文化交流走向更和平、美好的未來。 8月11日，明華園劇團總團為其經典歌仔戲《界牌關傳說》舉行記者會。該劇由明華園首席編導陳勝國創作於32年前，改編自傳統戲劇《羅通掃北》，將於9月20日至21日重返臺北舞臺。演出除由劇團「無敵小生」孫翠鳳領銜外，特邀年輕演員參演，為經典注入青春氣息。 8月11日，臺灣明華園「無敵小生」孫翠鳳(左)攜年輕演員、其女陳昭婷亮相臺北記者會。記者 朱賀 攝 近百年弦歌不輟，陳勝福說，「我們以數十年磨一劍的態度做傳承，同時創新求變，吸引、留住新老觀眾。」以即將上演的《界牌關傳說》為例，演出將過去「重裝備」的涼亭等實體布景轉變為「輕時尚」設計，以期引發年輕觀眾共鳴；而保留下的傳統元素，既讓資深票友耳目一新，也不失經典韻味。 歌仔戲於20世紀初在臺灣誕生，在大陸一般稱作薌劇，使用閩南語演出。明末清初，福建漳州先民渡海落腳在臺灣宜蘭，帶去家鄉「錦歌」，後發展為「歌仔調」「歌仔陣」，清末形成獨立劇種。20世紀20年代，歌仔戲吸收臺灣風土特色回傳入閩，成為福建五大劇種之一。(完)
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