瀋陽8月14日電 (記者 張璐)第一屆全國青少年田徑運動會(以下簡稱「青少年田徑運動會」)13日迎來第四個比賽日,廣東隊表現出色,在男子4×400米接力決賽中,創造了新的全國少年最好成績,奪得金牌。這也是廣東隊在本屆青少年田徑運動會取得的首枚金牌。當日,廣東隊在女子4×400米接力決賽中奪得銀牌。 圖為第一屆全國青少年田徑運動會男子4×400米接力決賽現場。 記者 張璐 攝 在男子4×400米接力決賽中,由楊鑫輝、鄧博韜、陳韜列、楊嘉組成的廣東隊在前三棒均保持領先,但在第三、四棒交接時出現失誤,被安徽隊反超。廣東隊第四棒選手楊嘉在衝刺階段逆轉對手,幫助隊伍最終以3分09秒69的成績獲得冠軍,並創造了新的全國少年最好成績。 「隊友已經那麼努力了,已經確定了領先優勢,我沒有理由放棄,最後憑藉意志力拼了下來,這就是不服輸的精神。」楊嘉在接受採訪時表示,「為了廣東的榮譽,為了拿下這塊寶貴的金牌,我們已經拼盡全力,我們四個兄弟都是最棒的!」 女子4×400米接力決賽異常激烈。最終,由黃雙寧、黎倩彤、程欣語、鄭晴組成的廣東隊,以3分43秒35的成績,收穫銀牌。 賽後,黃雙寧說:「雖然我們已經跑了很多槍了,但是我們還是全力以赴,努力去爭取名次,事實證明我們做到了。」 截至8月13日晚,廣東隊已在本屆全國青少年田徑運動會上收穫一枚金牌六枚銀牌一枚銅牌。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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