【活力中國調研行】6500噸鮮奶的智慧旅程
2025-10-29 12:58 7,396次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
12歲少年汪宏嘉在上海世紀出版集團精品展區席地而坐，伏在厚重的《敦煌學大辭典》（第二版）前專注抄錄，字跡流利。路過的上海辭書出版社編輯和他打招呼，嘉嘉侃侃而談敦煌石窟的開鑿年代和朝代更迭，流暢講述讓人驚嘆不已。這是發生在2025上海書展現場的動人一幕——小小少年與敦煌文明心心相印。為了趕上《大敦煌》作者孫志軍講座「敦煌的山水格局和文化遺存」，嘉嘉放棄了午餐時間，坐在人群第一排吃著三明治。他與敦煌的緣分始於小學二年級，不僅通讀敦煌通識書籍，更連續三個寒假親赴敦煌考察。當他發現新版詞典較第一版篇幅大增一半時，激動不已，直言此書能解答他更深層的學術疑問。「我以後大學要專門學『石窟寺考古』。」在小學的年紀便對未來有清晰堅定的志向，中西書局副總編輯李碧妍不禁感慨：「他可能是這套書年紀最小的讀者」。嘉嘉媽媽告訴文匯報記者，幼兒園時期對繪本中國學內容的興趣，成為啟蒙的種子。進入小學後，家庭開始引導。從志達書店時期便追隨復旦名師陳引馳、駱玉明、鮑鵬山等的講座，一場不落。後又轉戰更名為悅悅書店的旗下「復旦國學社」。「他個子小，總是坐在第一排，還經常舉手提問。」嘉嘉媽媽回憶道，從小時候的手寫筆記，到如今電子化記錄，五年內已積累滿滿當當五大本。悅悅書店主理人羅紅對嘉嘉印象深刻，「從小學低年級起，每場講座他都坐在第一排，永遠大膽地向名師提出自己學習中的問題。」在「何以敦煌」的展覽上，嘉嘉自發講解竟吸引大批成年人駐足聆聽。包括榮新江、趙聲良在內的眾多名師都對這個「編外學生」印象深刻，「看著他長大的」。書展第二天，嘉嘉迎來一次「夢幻聯動」。得知敦煌學者榮新江教授即將離滬赴川參加敦煌吐魯番學學會時，嘉嘉在上海辭書出版社團隊協助下，撥通了榮教授的電話。儘管一開始略顯緊張，但這位少年很快進入狀態，提出的問題令在場人士驚訝不已：「敦煌石窟存在摩尼教、景教的元素，這些外來宗教是如何和佛教相互影響的？」他甚至敏銳指出「敦煌的雕塑風格是否會受犍陀羅文化的影響？」對於12歲孩子能觸及如此專業廣泛知識，榮教授頗感驚喜，建議他閱讀更多書籍來深化對文明交流的理解。和榮老師在旅途間隙的通話，成為嘉嘉本次上海書展的「高光時刻」。從南京路讀者書店的啟蒙，到悅悅書店國學社的深耕，這位小讀者相信「學而不思則罔，思而不學則殆」，「一開始我讀了不少寫給孩子的敦煌系列普及叢書，淺顯的讀物已經無法滿足我的好奇。然後開始啃大部頭。」李碧妍打算將這位「敦煌學未來之星」的故事帶到敦煌吐魯番學學會，期待敦煌學研究「後繼有人」。嘉嘉為下一個寒假做計劃： 「再赴敦煌「！
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