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2025-12-06 04:55 8,158次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
成都8月8日電 (記者 劉忠俊)記者8日從眉山市生態環境局獲悉，科研人員此前在眉山開展生態監測時發現的鳳仙花屬新物種，被命名為「眉山鳳仙花(Impatiens meishanensis)」。相關研究成果已發表於國際知名植物分類學期刊《PhytoKeys》，為全球鳳仙花家族增添新成員。 眉山鳳仙花生境照。四川省生態環境監測總站供圖 據了解，這一發現源於四川省生態環境監測總站、四川師範大學、眉山生態環境監測中心站聯合開展的生態質量樣地監測項目。科研團隊在眉山市域內進行植被調查時，首次發現該未知鳳仙花物種。經過形態特徵比對、DNA分子測序等多輪科學驗證，最終確認其為從未被記錄的新物種。 眉山鳳仙花為多年生草本植物，株高40至80釐米，卵形葉片邊緣呈鋸齒或波浪狀，葉面光滑；粉紫色花朵長達4釐米，花瓣表面帶有獨特亮色；下萼片呈舟狀，長1.5釐米至3釐米，向後延伸形成直距；橢圓形種子的種皮則布滿網狀紋飾。這些特徵使其與同屬其他物種形成明顯區分。目前，已知分布於洪雅縣瓦屋山風景名勝區，生長於海拔1990米左右的山間小道旁，偏好溼潤的巖石土壤環境。 眉山鳳仙花細節照。四川省生態環境監測總站供圖 科研人員表示，眉山鳳仙花的發現，對於區域植物生態適應機制和遺傳多樣性研究具有重要價值，是生態保護工作成效的直接體現，對區域生物多樣性保護、生態保護修復以及生態系統多樣性穩定性持續性提升具有重要意義。(完)
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