科技賦能，跨界創效：中建八局自研的加工廠NCE-MES系統成功實現對外租賃
2025-11-09 13:38 2,634次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月8日電 (記者 戴小橦)8月8日當周，港股三大指數集體走強。截至8日收盤，恒生指數全周累計上漲1.43%，報24858.82點；恒生科技指數累計上漲1.17%，報5460.3點；國企指數累計上漲1.03%，報8895.28點。 回顧全周，香港資本市場迎來兩項關鍵制度改革，包括交易機制優化與IPO規則調整同步落地，旨在提升市場流動性與定價效率。交易機制優化方便，自8月4日起，10港元至20港元證券的最小价格變動單位從0.02港元降至0.01港元，20港元至50港元證券從0.05港元降至0.02港元。 其次是IPO規則調整方面，根據新規定，新股至少分配40%股份予機構投資者，公眾認購部分最大回撥比例降至35%。同時引入市值分層式初始公眾持股要求，為企業上市提供更明確指引。 8日的股市板塊方面，有色金屬股表現亮眼，洛陽鉬業漲4.39%，中國宏橋漲3.75%，天齊鋰業漲3.17%，招金礦業漲3.1%，山東黃金漲2.97%，中國鋁業漲2.64%，紫金礦業漲2.49%，贛鋒鋰業漲2.48%；建築水泥股逆市上行，東吳水泥漲3.58%，海螺水泥漲3.47%，華新水泥漲3.27%，華潤建材科技漲1.6%，西部水泥漲1.35%，金隅集團漲1.22%，中國聯塑漲0.21%。(完)
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