成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月8日電 (記者 戴小橦)8月8日當周,港股三大指數集體走強。截至8日收盤,恒生指數全周累計上漲1.43%,報24858.82點;恒生科技指數累計上漲1.17%,報5460.3點;國企指數累計上漲1.03%,報8895.28點。 回顧全周,香港資本市場迎來兩項關鍵制度改革,包括交易機制優化與IPO規則調整同步落地,旨在提升市場流動性與定價效率。交易機制優化方便,自8月4日起,10港元至20港元證券的最小价格變動單位從0.02港元降至0.01港元,20港元至50港元證券從0.05港元降至0.02港元。 其次是IPO規則調整方面,根據新規定,新股至少分配40%股份予機構投資者,公眾認購部分最大回撥比例降至35%。同時引入市值分層式初始公眾持股要求,為企業上市提供更明確指引。 8日的股市板塊方面,有色金屬股表現亮眼,洛陽鉬業漲4.39%,中國宏橋漲3.75%,天齊鋰業漲3.17%,招金礦業漲3.1%,山東黃金漲2.97%,中國鋁業漲2.64%,紫金礦業漲2.49%,贛鋒鋰業漲2.48%;建築水泥股逆市上行,東吳水泥漲3.58%,海螺水泥漲3.47%,華新水泥漲3.27%,華潤建材科技漲1.6%,西部水泥漲1.35%,金隅集團漲1.22%,中國聯塑漲0.21%。(完)
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