好評中國｜綠水青山二十載，擘畫美麗中國新圖景
2025-10-27 15:06 2,467次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
上海是一座造夢的城市，一年一度的上海書展，可能是最讓人沉醉和感動的那個夢。8月13日一早，接近上海展覽中心延安中路幾個入口，蜿蜒有序的隊伍提示著：一年一度的書香盛宴就要「開席」。81歲的退休工程技術師葛道遠家住浦東，「年年都來書展！」排在他身後的85歲姜老伯告訴記者，「從年輕時就是家、新華書店、工作單位三點一線，書展怎麼能不來呢？」來自成都的高二學生小趙說，前兩年就想來上海書展，今年終於成行，「想買書，也想買有意思的文創。」一早排隊等待入場的讀者。施晨露攝「三代人馬出動，因為孩子喜歡書！」拖著小拖車過安檢的金阿姨指指身後的女兒和上小學三年級的外孫。「以前是一個人逛，今年有了伴兒。」包老伯給上初中的陳家姐妹在序廳主雕塑前拍下照片。「不光是陪外公，我們自己也想來，喜歡科幻書。」姐妹倆告訴記者。包老伯給兩個外孫女留下「我愛讀書，我愛生活」的留念。施晨露攝儘管是工作日，上海展覽中心裡的鼎沸人氣為各地圖書從業者注入信心。「上海書展真是一個奇蹟般的存在！」《收穫》雜誌編輯吳越在新書《光的覺醒：1925年五卅運動回溯》分享會上遇到不少知音。《光的覺醒：1925年五卅運動回溯》新書分享會「一時的熱鬧，不難。舉辦超過20年的上海書展依然保持這樣高的人氣，甚至一年比一年更旺，這是上海這座城市的奇蹟。」不止一位出版人由衷感慨。上海書展首日人氣旺。施晨露攝上海書展首日人氣旺。賴鑫琳攝讓好書找到讀者，為「小眾」找到「大眾」「上海書展在全國讀書人中享有極高聲譽，我們選擇在上海書展首發這套《新時代敦煌學研究叢書》，就是希望優秀傳統文化走向更廣闊的舞臺，讓更多讀者看到它們，閱讀它們，架起學術與公眾之間的一座橋梁。」上海展覽中心大廳中央舞臺，浙江聯合出版集團總編輯芮宏朝向臺下滿座讀者說。「敦煌學」找到大眾。施晨露攝「這幾年，敦煌很熱，很高興看到很多普通讀者愛上敦煌文化。《新時代敦煌學研究叢書》匯集敦煌學的最新研究成果，學術進步是推動我們更好認識敦煌的根基。」領銜這套書的北京大學博雅講席教授榮新江說。《新時代敦煌學研究叢書》在上海書展首發。施晨露攝今年上海書展將舉辦1267項閱讀活動，數量再創新高，上海展覽中心大廳中心活動區無疑是書展最重要的發布舞臺。從開幕首日在這裡舉辦的多場閱讀和首發活動，就能看出上海書展的某種氣質。上午9時，書展一開幕，第一個登上中央舞臺的是「行進的風景2025——中國作家協會新時代文學攀登計劃作品聯展」啟動儀式。自2023年「行進的風景」系列活動在上海書展首次落地以來，中國作協已連續三年在這裡搭建文學與讀者對話的平臺，通過作家見面會、作品分享會等形式，讓作家與讀者之間的情感共鳴有了落地的載體，讓「行進的風景」成為文學與讀者生活相互交融的風景。「行進的風景2025——中國作家協會新時代文學攀登計劃」特别致敬作品背後的編輯。施晨露攝今年上海書展期間，「行進的風景2025」將舉辦4場活動，趙德發、祝勇、孫惠芬、王堯四位作家將帶來新作《大海風》《國寶》《紫山》《桃花塢》，與讀者面對面交流。「《大海風》是我的第10部長篇小說，我的第一部小說——寫於1996年的《繾綣與決絕》改編的電視劇《生萬物》今晚就將在央視八套黃金檔開播，楊冪、歐豪主演。」分享最後，趙德發的這個「預告」迅速拉近與讀者的距離。中午12點，「中華經典通識」「中華經典百句」系列叢書新書分享會上，陳引馳、江曉原、李曉傑、徐興無、王家葵、詹丹多位學者在臺上一字排開，陣容龐大。中華書局總編輯尹濤感動地說：「中午時段，依然有這麼多讀者留在這裡，親近傳統文化，這就是上海書展的魅力。」正午時段舉辦的「中華經典通識」「中華經典百句」系列叢書新書分享會依然人氣十足。施晨露攝去年，復旦大學文科資深教授陳尚君四十餘年唐詩研究總結性著作《唐五代詩全編》在上海書展中央舞臺首發，成為當年書展的高光時刻。今年書展第一天，陳尚君亮相朱東潤「陸遊三書」分享會。「今年是偉大詩人陸遊誕辰900周年，上海古籍出版社推出朱東潤先生所著『陸遊三書』《陸遊選集》《陸遊傳》《陸遊研究》，作為朱先生的弟子，來書展向更多讀者介紹這套書，我義不容辭。」陳尚君說。未來幾天，點校本二十四史修訂本《南史》平裝本等學術重磅還將在這片舞臺與讀者見面。新書與舊書同臺，根本都是為讀者服務來自大連的李先生一家三口把在上海遊玩的最後一天留給上海書展，拖著兩個行李箱的這家人說，「前幾天看到上海書展的預告，立刻買票了。」拖著兩個行李箱的一家三口來自大連。施晨露攝質量工程師高曉烽同樣拖著行李箱在書展現場穿梭，「每年都來，要買很多書，索性帶個箱子來。」這位上海書展年輕的「老讀者」覺得，書展的活動更多了，文創更多了，另一個變化是，各家出版社的新書都做得越來越美，「以前可能只有禮品書才有刷邊本，現在普通讀者都能買到更多裝幀十分精美的書。」熱情為讀者服務的出版人。施晨露攝上海文藝出版社展位裡推出了圖書盲盒，新書展臺上，不僅有每本新書的詳細介紹，有的還附上了豆瓣評分，給讀者提供參考。「市場是最好的老師，出版人越來越意識到要與讀者建立真正親密的關係，而不是簡單的『我出你買』『我賣你買』。」上海文藝出版社副社長李偉長解析新書推介越來越「卷」的門道。花了很多心思的出版人。施晨露攝今年上海書展首次設立的「舊書新知」全國邀請展裡，老讀者羅偉樹滿臉笑容地舉起最新「斬獲」——在天津市古籍書店攤位上淘到的一本《吳承恩小傳》。「這本書的作者是蘇興，是古典文學尤其是明清小說的研究專家。我家裡有他寫的《紅樓夢》《水滸傳》等多部經典的研究專著，看到這本寫《西遊記》作者吳承恩的，一定要收。」天津市古籍書店工作人員給老羅遞上手寫收據——3元。舊書尋得新知音。施晨露攝四川毛邊書局的攤位前，兩個從常州來的大一新生吳修遠、吳承優買下一本《〈阿Q正傳〉研究》，小心翼翼地拆開塑封袋包裝。「背後標價還是舊幣，35元買下」，吳修遠告訴記者，他們倆早上7點半坐高鐵來上海逛書展，「紙質書的觸感、味道是不可取代的，特別是像這樣的舊書，仿佛能聞到歷史的味道。」在兩個年輕人身旁淘書的老書友王國棟豎起大拇指：「年輕人喜歡舊書，是文化的傳承。」來自常州的兩位年輕讀者在毛邊書局展位淘到了舊書。施晨露攝紮根成都的毛邊書局是今年上海書展「舊書新知」全國邀請展八個參展商之一，由流沙河題寫的店名彰顯著毛邊書局的底蘊。「我們是民營書店，1998年創辦，2018年開始進入公共文化服務領域，現在，我們管理著一家圖書館。」在展位前服務的毛邊書局工作人員馬良珍帶著川渝人的爽朗不厭其煩地向讀者介紹。「舊書靠積累，毛邊書局的特色就是不同地域文化，這次我們就帶來了很多和上海有關的舊書、舊資料，這份上海崑劇團的『上海四川藝術交流演出』節目冊，回到上海了！」「舊書是美麗的」，因為有記憶、有溫度。施晨露攝「這本藏書家姜德明的書話集是我們為上海書展趕印的，剛剛從印廠裝訂出來。」在北京中國書店展位，除了3000冊舊書，首發新書《舊書是美麗的》讓很多讀者心有所感。「這句話是我們大家的心聲。上海書展歷來以新書為主，特別是很多新書會選在上海書展首發，引入舊書，也是對新書的一種補充。」中國書店副總經理劉易臣說，「全國舊書業同道一起『走出來』，相聚在上海為更多讀者服務，我們都特別樂意！」閱讀，隨時隨地開始。施晨露攝
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