中國戰區受降地點為何選在湖南芷江？
2026-01-24 03:27 3,724次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月10日，新疆瑪納斯縣包家店鎮的農田裡，棉花植株上掛滿了核桃大的棉桃。撥開棉花茂盛的枝葉，能看到順著棉花植株縱向排開的一條條手指粗的黑色軟管。這一眼望不到盡頭的棉田是包家店鎮高標準農田建設項目。「以前我們的棉花每株只能結十一二個棉桃。」包家店鎮水管所工作人員柴生彬拿一株棉花數著，「你看，這株棉桃有17個。」新疆瑪納斯縣包家店鎮高標準農田種植的棉花。經濟日報記者 劉蓉攝棉花的增產離不開冰川雪水的滋潤。柴生彬告訴記者，灌溉棉田的水來自瑪納斯縣的塔西河，得益於上遊石門子水庫的建設，發揮了防洪、灌溉作用，存儲了大量順河而下的冰川雪水，保證了灌溉用水的穩定性。「冰川雪水礦物質含量豐富，無需處理直接用來灌溉農田，特別利於棉花生長。」柴生彬說。新疆瑪納斯縣包家店鎮高標準農田裡的膜下滴管。經濟日報記者 劉蓉攝膜下滴管和高壓節水滴灌的推廣使用，提高了冰川雪水的利用率。「棉花根部的黑色軟管就是我們的膜下滴管，根據棉花植株距離設置了出水的小孔，讓水精準供給到每株棉花。」瑪納斯縣農牧業技術推廣中心主任呂曉慶說，膜下滴管和高壓節水滴灌的推廣使用，使農田用水從大水漫灌時期的每畝地550m³下降到了現在的每畝地360m³，截至目前，全縣的高壓節水滴灌覆蓋率達到98％以上。
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