「大陸班」解鎖中德青年「跨文化學術+實踐」雙重體驗
2025-10-30 07:56 4,892次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月10日電 當地時間8月9日，2025年沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽在吉達結束第二個比賽日的較量，中國軍團10人出戰次輪(112進80輪次)，最終龍澤煌、常冰玉等8人成功晉級。 據了解，沙烏地阿拉伯斯諾克大師賽是2024年首次舉辦的斯諾克職業排名賽，賽事規模僅次於斯諾克世錦賽，有144名選手參賽。包括丁俊暉、趙心童在內的中國軍團此次參賽陣容龐大。 首日順延的幾場144進112輪次比賽9日率先進行，中國選手姚朋成不敵來自瑞士的對手，未能晉級。 共10位中國選手亮相其後112進80輪次的比賽。當日上演兩場「德比戰」，中國香港球手張家瑋發揮欠佳，以1比4不敵首輪突圍成功的黃佳浩，另一場比賽在龍澤煌與趙翰洋之間展開，二人此役爭鬥激烈，最終龍澤煌以4比3取勝，成功晉級。 中國軍團該輪整體發揮上佳，除黃佳浩和龍澤煌，藍裕豪、鞏晨智、高陽、劉宏宇、常冰玉，以及中國香港的王雨晨均戰勝各自對手，得以進入下一階段比賽。 當地時間8月10日，賽事將進入80進48輪次的角逐，中國軍團除次輪晉級成功的8人，還將有包括徐思、龐俊旭、雷佩凡、吳宜澤、範爭一、周躍龍等在內的多位實力球員出戰。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
雨燕直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 375.37MB
- 最后更新: 2025-10-30 07:56
- 最新版本: v6.14.5.12
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 魅影视频
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 1.52以上
客服热线：134-2753-3256
-
-
-
-
红桃直播
-
-
-
-
-
-
-
杏爱直播
-
名模直播
-
-
-
-
-
-
-
-
- 小蝌蚪app
- 直播软件下载
- 小草莓直播
- 春雨直播全婐app免费
- 迷笛直播
- 杏仁直播
- 奇秀直播
- 魅影app免费下载安装
抓饭直播
- 蜜糖直播
花间直播
- 免费直播行情网站大全
黑白直播体育
金桔直播类似软件
猜你喜欢
83759
57291
42
2025-10-30 07:56
49187
13
2025-10-30 07:56
25647
72
2025-10-30 07:56
71325
56
2025-10-30 07:56
86497
34
2025-10-30 07:56
23694
24
2025-10-30 07:56
15749
75
2025-10-30 07:56
31298
43
2025-10-30 07:56
58712
87
2025-10-30 07:56
57614
69
2025-10-30 07:56
48519
78
2025-10-30 07:56
31
64192
79
62
31695
67
79534
67394
87264
56
24615
92135
56
15
15893