《稀土開採和稀土冶煉分離總量調控管理暫行辦法》解讀
2025-11-01 19:08 8,246次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月5日電 據民政部網站消息，8月4日下午，民政部召開進一步做好全國養老機構防汛工作電視電話會議，對全國養老機構防汛工作進行再調度、再安排、再督促。民政部黨組成員、副部長劉振國出席會議並講話。 會議強調，各地民政部門要深刻認識抓好防汛工作的重要性和緊迫性，堅決克服麻痺思想、僥倖心理，把人民生命安全放在更高處，以「時時放心不下」的責任感和「事事心中有底」的行動力，慎終如始抓好養老機構防汛工作。 會議要求，各地民政部門要不折不扣落實包保責任制，切實把安全管理責任壓實到人、落實到機構。要全面建立涉汛風險養老機構清單、應急準備清單，提高風險防範能力。要充分考慮老年人特點，把工作做在前，嚴格執行「四個一律」，果斷轉移安置，最大限度保障老年人生命安全。 會議指出，要落實「以防為主」，健全應急工作機制，完善應急預案，加強與屬地應急部門的聯動，將養老機構納入優先救援對象，納入本地區防汛物資總體儲備及配備範圍。要強化應急值守，落實24小時值班制度，嚴格落實信息報告要求，確保信息暢通處置高效。要夯實養老機構安全基礎，強化分類管理，對基礎條件薄弱的農村、閒置資產改建的養老機構等，要強化資金投入、內部管理、風險防控，提高本質安全。 北京、河北、吉林、山東、上海、江蘇、浙江、福建等地民政廳(局)作交流發言。民政部有關司局、中國老齡協會、有關直屬事業單位負責同志及相關處室同志在主會場參加會議；各省(區、市)民政廳(局)、新疆生產建設兵團民政局分管負責同志和相關處室同志在分會場參加會議。
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