2025上海書展：主賓省湖南在黃浦江畔呈現「湘味」文化大餐
2025-10-30 20:33 2,547次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月5日電 (記者 劉亮 陳建新)西藏自治區黨委書記王君正5日在新聞發布會上介紹，今年西藏全區生產總值有望突破3000億元(人民幣，下同)，達到第三個千億元目標。 中國國務院新聞辦公室當天在北京舉行新聞發布會，介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就。 王君正介紹，2024年，西藏全區生產總值達到2765億元，按不變價格計算，是1965年的155倍，年均增長8.9%；地方財政收入達到277億元，是1965年的1258倍，年均增長12.9%。在60年發展歷程中，全區生產總值達到第一個千億元用了50年時間，而第二個千億元僅用6年的時間。今年全區生產總值有望突破3000億元，達到第三個千億元目標。 他指出，近年來，西藏基礎設施建設不斷完善，初步建立起涵蓋公路、鐵路、航空等多種運輸方式的綜合交通網絡。2024年底，西藏公路通車總裡程和鐵路運營裡程分別達12.49萬公裡、1359公裡，國際國內航線達183條。青藏、川藏、藏中、阿里4條電網建成投用，主電網覆蓋所有縣(區、市)。農村飲水安全得到根本解決，所有行政村實現光纖和4G網絡通達。 與此同時，西藏社會保障體系持續完善，民生底線進一步兜牢。2024年，西藏城鎮居民人均可支配收入達55444元，是1965年的121倍，年均增長8.5%；農牧民居民人均可支配收入達到21578元，是1965年的199倍，年均增長9.4%。 西藏生態安全屏障也日益牢固。據悉，近年來，西藏實施南北山綠化工程，造林超過100萬餘畝，全區森林覆蓋率提高到12.31%。共設立生態崗位44萬餘個，年發放補助金超過15億元，民眾在生態建設中吃上生態飯、走上致富路。西藏環境空氣品質優良天數比例達99.7%以上，主要江河湖泊水質100%達到或優於Ⅲ類水體，西藏是世界上生態環境最好的地區之一。(完)
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