寧夏銀川：票根經濟興起 城市發展湧現新活力
2026-01-28 09:37 2,689次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月12日電 (許青青 陳琳)據海關總署廣東分署12日消息，今年前7個月，廣東外貿進出口5.4萬億元(人民幣，下同)，同比(下同)增長4.3%。其中，出口3.44萬億元，增長1.7%；進口1.96萬億元，增長9.3%。 前7個月，東協為廣東第一大貿易夥伴，廣東對東協進出口8892.3億元，增長5.8%；中國香港為第二大貿易夥伴，進出口6754.8億元，增長8.5%；歐盟為第三大貿易夥伴，進出口6430.5億元，增長7.8%。同期，廣東對共建「一帶一路」國家進出口2.1萬億元，增長4%，佔廣東進出口總值的39%。 廣東出口產品中，機電產品佔比提升。數據顯示，前7個月，廣東出口機電產品2.33萬億元，增長7.4%，佔廣東出口總值的67.8%，佔比較去年同期提升3.6個百分點。其中，出口電腦及其零部件2521.4億元，增長12.5%；電工器材2451.6億元，增長18%；集成電路2028.8億元，增長30.9%；「新三樣」(電動載人汽車、鋰電池和太陽能電池)、無人機、摩託車等產品出口增速較快，增長均超過30%。 進口產品方面，機電產品帶動作用明顯。前7個月，廣東進口機電產品1.37萬億元，增長17.4%，佔廣東進口總值的70%。其中，集成電路、電腦及其零部件、半導體製造設備分別進口7181.8億元、2202.3億元、494.9億元，分別增長15.2%、60%、48.7%。同期，糧食、食用水產品、乳品、美容化妝品及洗護用品等民生消費品進口保持快速增長。(完)
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