2025年以來中國A股市場科技股行情表現亮眼 科創綜指年內漲幅達22%
2026-03-17 00:19 9,897次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 題：「立邦」創始人吳清亮去世 家鄉人追憶其愛鄉情懷 記者 吳侃 韓輝 當地時間8月12日，新加坡華商、吳德南控股集團創始人吳清亮逝世，享年98歲。 吳清亮1927年生於新加坡，祖籍廣東省潮州市潮安區浮洋鎮大吳村。早年他家境貧寒，1955年從經營一家小油漆店開始創業，1962年他與一家日本塗料企業合資在新加坡創辦立時集團。 1990年吳清亮將企業的品牌命名為「立邦」，並於1992年在中國註冊成立公司，成為較早進入中國的跨國塗料企業之一。他曾表示，在中國投資是立時集團最明智的決策之一。 2017年，吳清亮與孫輩在家鄉吳氏宗祠前合影。(受訪者供圖) 開拓事業的同時，吳清亮也不忘回報桑梓。從興學育才、築橋修路到捐建醫院，他累計捐資超過1億元人民幣支持家鄉大吳村的發展。 大吳村黨總支書記、村委會主任吳樹鈿接受記者電話採訪時說，大吳村是潮汕地區的知名僑鄉，旅居海外的鄉親有2000多人，主要分布在東南亞國家。很多海外鄉親熱心家鄉公益事業，吳清亮便是其中的代表。 吳清亮幾十年間曾往返大吳村數十次，與鄉親們共商家鄉建設，並以父親吳松昌和母親李秀英之名進行公益捐贈。1980年，他捐資建立大吳村第一所幼兒園，此後又先後捐建松昌中學、松昌小學(後更名為松昌實驗學校)、秀英醫院(後更名為浮洋中心衛生院)等。 2024年6月，97歲高齡的吳清亮在家人的陪同下回到大吳村，看到已廢棄的松昌幼兒園舊校舍，決定將這裡改造成村裡的活動中心。6個月後，「大吳會客廳」落成。 吳樹鈿介紹，會客廳以村頭的一棵大榕樹為中心進行布局，設置茶書院、興趣教室、手工作坊、運動場等，還有潮戲劇場、特色市集等創新空間，豐富了村民的文化生活。 圖為由松昌幼兒園舊校舍改造而成的「大吳會客廳」。(受訪者供圖) 「聽到吳清亮逝世的消息，村民們深感痛惜，回望他為家鄉建設傾注的心血，大家都感念於他的愛鄉情懷。」大吳村村民、松昌實驗學校原副校長吳木欽說。 在吳木欽的印象裡，吳清亮平易近人、幽默風趣，與村民們相處很融洽。「他很重視根脈，每次回村都會去宗祠祭祖上香，還要去祖屋裡看看，在他母親曾居住過的房間坐一會兒。他常說自己的根在大吳村。」 「我們在與吳清亮的兒子交談時，發現他的潮州話說得很地道。他說是父親教會他說潮州話，還告訴他要把家鄉記在心裡。」吳木欽說。 回憶起與吳清亮的幾次接觸，吳樹鈿說，雖然他的生意做得很大，但是他在生活中沒有什麼架子，是個真誠和善、低調謙遜的人，每次返鄉他都會宗祠祭拜、參觀學校。 「吳清亮雖然身在海外，但只要家鄉有需要，他總是傾力相助。」吳樹鈿說，這些年來，以吳清亮為代表的僑胞鼎力支持家鄉發展，這份跨越山海的鄉情，也如同村頭的古榕樹般深深紮根，代代延續。(完)
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