15所在港全國重點實驗室獲授牌 李家超：彰顯香港科研實力
2025-11-16 21:45 9,695次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月12日電 (陳靜 倪麗)8月12日是世界大象日。非洲象遷地保護面臨的最大挑戰之一是繁育問題。記者12日獲悉，自2016年引進12頭非洲象以來，經過近十年的不懈努力，上海野生動物園(簡稱：上野)攻克了這一難題。 自去年11月首胎非洲象寶寶在上野出生後，園區半年多來已連續迎來三胎非洲象寶寶。2024年11月27日，年輕的非洲母象「小白」在這裡順利產下一頭健康的小公象「小小白」，體重超過100公斤。2025年2月13日，非洲象「露露」經過22個月的孕育，順利生產一頭小公象「小小露」，半月齡時體重達135公斤。今年5月22日，非洲象「露絲」又順利誕下一頭體重約90公斤的雌性小象。 非洲象「露絲」和它的寶寶在專門設置的育幼片區。(倪麗 攝) 非洲象對氣候、食物以及社交環境極為敏感，稍有不適便可能影響其生存與繁衍。在面對這一挑戰時，上野大膽創新，採用大種群飼養管理模式，精心打造了一個與非洲象自然生存環境極為相似的生態小環境。 從食物供給的豐富多樣到個性化營養套餐的制定，從定期稱重、身高測量到排洩物稱重、醫學檢驗以及驅蟲，每一項措施都體現了保育員們對非洲象們無微不至的照護與對養育問題的探索。 記者12日走訪上野看到，現在，非洲象「露絲」與象寶寶生活在專為它們設置的育幼片區。這裡還居住著「小白」母子與「露露」母子。據介紹，保育員們特意將象媽媽們安排在一起，以便它們相互傳授育幼經驗，更好地自然育幼。 據了解，初為人母時，體型高大的「露絲」面對嬌小的幼崽顯得有些手足無措，小象努力站起身來卻怎麼也夠不著母象的乳房。於是，保育員們悄悄地將母象身側的地面用稻草墊高，最終，象寶寶吃到了母乳。記者看到，小象的小腦袋隨著吞咽的動作輕輕晃動，模樣十分可愛。如今，「露絲」的寶寶茁壯成長，活潑好動。它經常與兩位哥哥用象鼻交流互動。 非洲象寶寶們的陸續誕生，不僅證明了上野在非洲象繁育工作上的專業性，更為全球非洲象保護事業提供了新的思路與方向。據透露，非洲象寶寶的成長過程將為非洲象保護、繁殖以及幼象發育研究提供寶貴的數據支持。未來，它有望成為種源交流的重要成員，為提升圈養非洲象的基因多樣性貢獻力量。(完)
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