全國青少年田徑運動會：男子跳遠周程羿奪冠
2025-11-18 02:49 2,182次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
你是不是經常久坐不動、渾身酸痛 忙於生活卻無暇鍛鍊？ 想要省錢又健康？ 起床搓搓臉 晨起推推耳 飯後叩叩齒 3個簡單不花錢的「長壽動作」 每天堅持做 幫你疏通經絡、改善臟器、延緩衰老 這些動作看著簡單 可你真做對了嗎？ 比如搓臉要按什麼順序？ 獲取正確做法↓ 1 起床搓搓臉 好處：活血化瘀、舒筋通絡、保護皮膚、延緩衰老、提神醒腦。 具體動作： 1.把手洗乾淨，兩手心搓熱，放置雙眼處3～4秒； 2.兩手向上，然後往兩邊推到太陽穴，揉一揉，推20～30下； 3.到中間，手搓熱，從鼻翼兩側向外推，慢慢輕輕推20～30下； 4.手掌向下走，拇指放在耳後，中指和食指放在耳前，整個手掌順著下頜線向上推，推20～30下即可。 2 晨起推推耳 好處： 《黃帝內經》講，耳者，宗脈之所聚也。我們的耳廓穴位的分布就如同子宮內倒置的胎兒，每天可以多揉一揉。耳背後面有一條降壓溝，適用於有高血壓的人群。 具體動作： 兩手四指併攏，託住耳後輕輕往前推，使我們耳廓蓋住耳孔，然後鬆開，重複50下。 3 飯後叩齒吞津 好處： 叩齒吞津這個動作，有助於補腎氣，改善臟腑功能，對於促進面部血液循環、淡化黑眼圈也有一定好處。 具體動作： 1.上下叩動牙齒； 2.在叩動牙齒的過程中，口腔會自然分泌唾液，不要把它吐掉，自然咽下即可。如果唾液分泌少，也可以用舌尖頂住上顎，幫助唾液分泌。 注意事項： 如果牙齒已經出現了鬆動，在叩齒時一定要注意力度、次數，適可而止。 (CCTV生活圈)
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