國家醫保局舉辦加快推進長期護理保險制度建設培訓班
2025-10-30 04:49 5,857次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月12日電 據中國駐安哥拉大使館微信公眾號消息，近期羅安達等地發生示威騷亂，個別中國公民商鋪受到波及。大使館在此提醒在安中國公民和企業，持續提升安全意識，把應對極端事件作為安防目標，全面檢視並補足安防短板，尤其要注意： 一、臨街零散商鋪面臨的安全風險較大，應有針對地加強人防物防技防，減少極端情況下的財產損失。 二、商鋪內只存放必要數量的貨物，避免將商鋪當成倉庫存放物資，尤其大批貴重物資。 三、檢查廠區、商鋪、住地大門、圍牆高度能否應對極端情況，採取必要的加高、加固、防攀爬措施。 四、檢查安防設備是否陳舊失靈，利用最新網絡科技升級改造視頻監控、報警等安防設施。 五、儲備足量的安防物資，與安保公司加強聯動，確保極端情況下可臨時迅速增加安保人員。 六、與當地警方建立互動溝通，以備在極端情況下能增援警力。 七、制定應急撤離預案，包括但不限於臨時加固、增加安保力量、改善逃生疏散通道，加入安防組織，守望相助。 八、加強物資儲備，適當儲備生活必需物資，以應對極端情況下斷電、缺水、缺油，甚至食品短缺。 九、持續關注當地社會治安動態，遭遇突發事件冷靜理智應對，確保生命安全第一，並及時聯繫報告大使館。 十、關注大使館網站和大使館微信公眾號發布的信息，善用社交媒體，根據自身情況及時做出合理判斷，妥善應對。 大使館領保熱線：927 769 854，外交部全球領保熱線：0086-10-12308。
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