「水泥灰」變身「環保綠」 新材料與特種水泥引領行業轉型
2025-10-27 14:10 6,758次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月14日電 (孫秋霞 王藝璇)國家稅務總局廣州市稅務局近日聯合廣州市商務局、財政局、海關等部門，在廣百百貨、廣州友誼商店、天河城百貨等地開展了「一單一包」便利化模式試點，覆蓋了天河路、北京路、環市東路等熱門商圈。 圖為稅務人員向境外旅客介紹「一單一包」離境退稅便利化政策。越秀區稅務局供圖 「這兩年在中國購買商品越來越方便了，現在買了還可以免費打包直接到海關辦理退稅出境。」境外旅客艾伯特在廣百百貨試點商店購買退稅物品後，自願選擇了商店使用標準密封袋提供免費打包的服務。 據了解，該密封袋將與退稅申請單一一對應，即「一單一包」，在廣州市開通離境退稅業務的口岸出境時，海關查驗密封袋完整性及對應單據後，即可快速完成驗放，提升驗核效率。這是繼2023年廣州成為全國第三個開展離境退稅「即買即退」便利措施的試點城市後，又一新的便利化措施。 一系列政策紅利帶動廣州離境退稅業務量迅猛增長。據廣州稅務部門統計，目前，廣州市離境退稅商店總數已突破600家，實現11個城區「全覆蓋」。今年上半年，廣州市開具離境退稅申請單同比上升1.8倍，銷售金額同比上升1.36倍，退稅額同比上升1.4倍。據統計，今年1至6月，廣百股份有限公司已辦理離境退稅業務超1172宗，比去年同期增長了2.5倍，帶動銷售同比增長近6倍。 「廣百百貨作為此次離境退稅『一單一包』便利化模式試點商店之一，稅務部門提供了一對一的政策輔導，讓我們有信心做好試點工作，為其他商店提供寶貴的經驗，共同致力提升全市離境退稅的吸引力。」廣百股份管理人員冼秋賢說。 國家稅務總局廣州市越秀區稅務局出口退稅科科長李俊表示，下一步稅務部門將進一步優化相關舉措，提升境外旅客購物離境退稅便利化和滿意度水平。(完)
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