自然資源部已將甘肅省地質災害防禦響應等級提升為Ⅱ級
2025-11-06 02:14 7,691次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月7日以來，甘肅蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害。 「我們必須爭分奪秒恢復供電。」8日凌晨5點多，不等雨停，國網甘肅省電力公司榆中縣供電公司共產黨員突擊隊隊長顧得軍帶著20名隊員分頭向災區進發了。 路上洪水漫過，淤泥厚積，車輛很不好走。「下車，徒步前行！」經過研判，顧得軍和同事們挎上工具袋，改為步行。走至小康營鄉南北關村，發現兩條輸電線中斷，2000多戶村民用電受到影響。正當突擊隊商討維修方案時，一個村民氣喘籲籲地跑過來：「家裡70歲老人要吸氧，制氧機因斷電不運行了。」 「快拿移動蓄電池！」抱起設備，顧得軍直奔村民家，調試妥當後又立刻返回搶修現場。 雨後，電線桿溼滑，漏電、倒杆風險陡增，搶修難度增大。顧得軍鼓勵同事們：「咱們共產黨員就要敢啃硬骨頭。」突擊隊連續作業12個小時，趕在晚飯時間前修復了線路。 這幾天，蘭州公路應急保障與路網監測中心職工、32歲的黨員張開發一直在救援一線忙碌。8日凌晨，張開發接到參與救援的通知，迅速駕駛挖掘機進入省道104線興隆山區的水毀路段。 「面前全是落石，分不清哪裡是溝、哪裡是路。」張開發說，他和同事分成兩組，用鏟鬥清理滾石，開闢救援通道。由於落石太多，整整4個小時，救援通道才向前推進了兩公裡多。中午，張開發就著榨菜啃完兩個饅頭，休息不到20分鐘，又投入到緊張的救援中。 在搶修救援通道過程中，張開發還參與了對興隆山護林員杜彩貴的救援行動。山洪當晚，杜彩貴躲進護林站的二樓才沒被洪水衝走。因信號中斷，直到第二天下午，隨著救援人員帶去可攜式衛星基站，他才和外界取得聯繫。張開發聽到呼救，便操作挖掘機搖杆，升起鏟鬥探進洪流，與同事一起用鏟鬥成功將人從對岸轉移了過來。 據介紹，這次抗洪搶險，蘭州公路應急保障與路網監測中心51人參與救援，其中32名都是黨員。 10日下午，榆中縣所有受損道路全部搶通，但還需要繼續加固路基、拓寬路面，張開發主動申請留下：「保通不用太多人，讓同事們先休整，我是黨員，我得堅守。」 來源：人民日報客戶端 本報記者 董洪亮 王錦濤 趙帥傑
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