西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日電 據中國水利微信公眾號消息,水利部和中國氣象局8月13日18時聯合發布橙色山洪災害氣象預警: 預計,8月13日20時至8月14日20時,福建東北部和南部、江西南部、湖南南部、廣東北部、四川西南部等地部分地區發生山洪災害可能性較大(黃色預警),其中,福建南部、廣東東北部局地發生山洪災害可能性大(橙色預警),預警區域涉及的縣(市、區)見下表。其他地區也可能因局地短歷時強降水引發山洪災害,請各地注意做好實時監測、防汛預警和轉移避險等防範工作。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
14657
43
2025-11-28 15:56
15367
75
2025-11-28 15:56
91485
16
2025-11-28 15:56
46875
42
2025-11-28 15:56
42783
31
2025-11-28 15:56
25467
68
2025-11-28 15:56
79145
75
2025-11-28 15:56
71635
92
2025-11-28 15:56
79642
18
2025-11-28 15:56
15374
37
2025-11-28 15:56
61284
31
2025-11-28 15:56
26785
24
2025-11-28 15:56
32574
81
2025-11-28 15:56
14528
26
2025-11-28 15:56
15972
62
2025-11-28 15:56
17869
18
2025-11-28 15:56
61532
96
2025-11-28 15:56
82514
29
2025-11-28 15:56
31947
72
2025-11-28 15:56
63247
42
2025-11-28 15:56
43768
28
2025-11-28 15:56
53486
62
2025-11-28 15:56
39154
13
2025-11-28 15:56
95732
97
2025-11-28 15:56
57381
71
2025-11-28 15:56
63794
82
2025-11-28 15:56
92658
53
2025-11-28 15:56
67531
81
2025-11-28 15:56
15637
89
2025-11-28 15:56
85219
49
2025-11-28 15:56
48713
34
2025-11-28 15:56
72948
41
2025-11-28 15:56
36215
93
2025-11-28 15:56
93527
69
2025-11-28 15:56
67842
61
2025-11-28 15:56
74518
57
2025-11-28 15:56
59173
69
2025-11-28 15:56
17583
43
2025-11-28 15:56
17394
85
2025-11-28 15:56
68923
27
2025-11-28 15:56
19568
23
2025-11-28 15:56
45716
45
2025-11-28 15:56
69253
64
2025-11-28 15:56
12845
79
2025-11-28 15:56
86712
56
2025-11-28 15:56
63145
29
2025-11-28 15:56
24156
65
2025-11-28 15:56
57169
18
2025-11-28 15:56
85261
62
2025-11-28 15:56
53914
35
2025-11-28 15:56
26815
46
2025-11-28 15:56
35198
96
2025-11-28 15:56
79238
93
2025-11-28 15:56
| 曼城直播 | 巧克力直播 |
| 月神直播 | |
| 趣播 | 零点直播 |
| love直播 | |
| 抓饭直播 | 魅影5.3直播 |
| 花瓣直播 | |
| 美女直播app | 桃子直播 |
| 荔枝网直播 | |
| 春雨app直播免费看 | 美女直播app |
| 五楼直播 | |
| 春雨直播全婐app免费 | 柚子直播 |
| 黄播 | |
| b站刺激战场直播 | 荔枝网直播 |
| 打开b站看直播 | |
| 红桃直播 | 国外b站刺激战场直播app |
| 黄播 | |
| 桃花直播 | 魅影5.3直播 |
| 免费直播平台 | |
| 荔枝网直播 | 西瓜直播 |
| 尖叫之夜免费直播 | |