平安銀行：上半年營收下降10.0%，淨利潤下降3.9%
2025-10-24 18:33 3,187次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
巍巍喜馬拉雅山脈，滔滔雅魯藏布江，在西藏，時間仿佛流淌出不同的韻律。這裡的生活很慢，雪山冰湖亙古寧靜，草甸牧場上牛羊悠閒、牧歌迴蕩，格桑花靜靜開放，酥油茶在銅壺裡咕嘟作響。這裡的發展很快，基礎設施建設突飛猛進，城鄉面貌日新月異，「復興號」動車組飛馳青藏高原，5G網絡通達所有鄉鎮，民眾看病就醫更加便捷，增收致富的步伐越走越快。 西藏自治區成立60年來，西藏人民正以獨特的節奏，跑出幸福生活的「加速度」。 駐足美景，家門口吃上「旅遊飯」 初入雪域高原，腳步似乎慢了下來。山脈倒映著雲朵的影子，拉薩河靜靜流淌，犛牛慵懶地咀嚼著鮮草……當地老鄉告訴記者，「在西藏，一切要慢一點，像犛牛一樣慢」。 慢一點，景致才好看。海拔4700多米的納木錯湖水如鏡，水鳥翔集，藏語意為「天湖」。7月的納木錯邊，拉薩市當雄縣納木湖村村民斯加正牽著犛牛供遊客騎乘、拍照。26歲的斯加在家鄉放牧，旅遊業算是他的「兼職」。 「每年旅遊旺季，我們『牽牛拉馬』帶遊客在湖邊觀光，月收入能有9000元。」斯加說，沾了西藏旅遊蓬勃發展的光，他既能在家門口掙錢，又能為家鄉發展出力，對現在的生活很滿意。 據統計，今年以來，納木錯景區已通過旅遊服務帶動當地群眾增收約2000萬元。「我們85%以上的員工都是本地群眾，從事景區講解、文創製作、生態護林等工作。」拉薩納木錯景區保護開發有限公司董事長張龍泉向記者介紹，景區定期對員工開展專業培訓，持續優化遊客的旅遊體驗。 綠水青山，是納木錯文旅發展的最大本錢。「納木錯的生態系統相對脆弱，文旅開發絕不能以犧牲生態為代價。」張龍泉介紹，納木錯景區近年設置生態監測站，實時監測湖水水質和周邊生態環境變化；嚴格劃分核心保護區和觀光區，控制觀光區遊客總量；新能源供氧觀光車、環保公廁等一批設備設施得到更新。 在昌都市邊壩縣邊壩鎮普玉一村，三色湖、祥格拉冰川、貢嘎藍冰洞等自然景觀，成為遊客熱門打卡點。「這裡有冰川、湖泊、宗堡，歡迎各地朋友來邊壩三色湖景區發發呆，享受一下慢生活。」邊壩縣文旅局黨組書記仁增旺秀說。 「三色湖」由黑湖、白湖、黃湖組成，總面積約15萬平方米。每年5月底至6月初，景區的高山杜鵑漸次開放，呈現粉紅、淺紫、雪白色花團的盛景，吸引不少遊客前來賞玩。來自遼寧的自駕遊客李先生說：「三色湖很靜謐，能給人帶來心靈寧靜的力量。」 2024年初，普玉一村利用50輛越野摩託車搞起了「冰雪探秘+越野騎行」特色旅遊。「靠著這輛摩託車，年收入過萬了。」村民平措說。在一系列政策激勵下，邊壩縣去年全年接待遊客超30萬人次，帶動旅遊收入3454萬元，同比增長225.84%。 接診提速，患者就醫少跑腿 那曲市人民醫院，是全國海拔最高的三級甲等醫院。幾天前，19歲的患者索朗因突發胃出血緊急入院治療，還出現了嘔血症狀。內科醫生仁增曲卓嫻熟診斷、安排用藥，患者不久就有了明顯好轉。這離不開她的「師父」——大連醫科大學附屬第一醫院消化內科專家吳昊的指導。 作為遼寧省第10批、第11批援藏醫療專家，吳昊起初對那曲的印象是艱苦，「連樹都長不起來」。彼時，有些疑難病患者來那曲就診，卻因醫療設備缺乏、救治能力有限只能轉院拉薩，耽誤了病情，這讓他十分痛心。 「患者大老遠跑來看病不容易，不能辜負他們的信任。」為了讓成熟的醫療技術在那曲落地生根，吳昊收了仁增曲卓等2位「小徒弟」，將自己的方法和經驗毫無保留地分享給她們。「現在我們每月完成的檢查已經從幾例增長到三四百例，兩位學員已經可以獨立完成腸鏡、胃鏡操作，其中一位學員不久前剛在自治區競賽中獲了獎。」談起徒弟們的進步，吳昊十分欣慰。 青藏高原地廣人稀，為了讓患者少跑腿，自2022年起，那曲市人民醫院引入遠程會診機制，通過大連醫科大學附屬第二醫院專家遠程會診，讓更多患者在「家門口」就能得到更好的診治。 在病理(遠程)診斷中心，切片經掃描上傳後，一周內就會從遼寧大連傳回會診報告；在眼科遠程診斷中心，專家通過實時畫面遠程指導本院醫生檢查眼底；在心電遠程診斷中心，已有1469條患者的心電圖數據成功共享…… 如今，那曲市人民醫院醫療設施和治療水平有了極大改善，接診速度越來越快。 放眼整個西藏自治區，衛生健康服務體系已全面建立，基本醫療、疾病預防控制、婦幼保健、急救和巡迴診療體系不斷完善，自治區民眾正在從「病有可醫」邁向「病有良醫」。 安居樂業，致富路上越走越快 「藏東明珠」昌都，是西藏第一面五星紅旗升起的地方。一場大雨剛過，稍有涼意，藏式小樓內卻是暖意融融。在昌都市察雅縣吉塘鎮吉塘社區江嘎自然村，55歲的社區黨支部副書記西繞加措端起一杯酥油茶，對記者打開了話匣子。 「當年只有糌粑吃，還吃不飽，鞋子也是修修補補，腳趾頭都露在外面。」西繞加措說，上世紀八九十年代，村裡還過著緊巴巴的窮日子。坐落在深山中的這個藏東鄉村，村民們主要種植青稞，做成糌粑，偶爾用多餘的糌粑找鄰鄉牧民換酥油和牛肉。 讓西繞加措頭疼的還是房子。彼時，他的小屋是座一層高的土坯房，設施簡陋，冬天漏風、夏天漏雨。一到冬天又潮又冷，寒氣逼人，人還得和牲畜擠在一起。 2005年，西藏農牧民安居工程讓西繞加措搬進了新家。二層藏式小樓整潔明亮、水電完備，人居和牲畜飼養分開。他的兩個子女畢業後，也在家鄉順利就業。「現在吃喝不愁，生活舒服，日子越過越有盼頭。」他說。 江嘎村還有不少像西繞加措這樣的村民，在政府的幫扶下住進了新房。有新房住，還要有錢賺。西繞加措和同事們把目光投向了察雅縣特色產品——蘋果醋。 察雅縣被譽為藏東的「蘋果之鄉」，高原上產的蘋果形狀飽滿、汁水甘甜，引起蘋果醋飲料加工企業的興趣。「所有村民一起開了個會，決定入股蘋果醋加工廠，分紅由全體村民共享。」西繞加措說，蘋果醋加工廠的分紅每年都在增長。 土地流轉、招商引資、入股實業、建特色小鎮……近幾年，江嘎村變著法子拓寬致富道路，全村人均增收1100餘元。 吉塘鎮如今也進入了發展的快車道。吉塘鎮作為西藏自治區規劃的「特色小城鎮示範點」之一，成了214國道沿途旅客的打卡點和休息站。「吉塘特色小鎮」正規劃打造康巴特色生態小區，兼顧生態宜居與文旅發展。「現在和諧安定的生活，離不開黨和國家對西藏的關懷和支持。歡迎各地遊客來吉塘做客。」西繞加措說。 蹄疾步穩，「幸福」過上了好生活 在西藏，每一步都是向上攀登。無論步履快慢，走向的都是幸福生活。 那曲市色尼區羅崗村，一座融合高原特色與江南風格的現代化村落。這裡是18個自然村85戶人家的新家園，道路寬敞整潔，兩層小樓鱗次櫛比，既有江南風格的白牆青瓦，又綴有獨具西藏特色的紋飾。今年6月，牧民德吉央宗一家剛剛搬進這裡。如今這個村子有了一個新名字——「杭嘉新村」，由浙江杭州、嘉興援助建設。 「村裡的公路通了，出門接送小孩方便許多，房子裡的設施也有了翻天覆地的變化。」談到新家的變化，德吉央宗笑得咧開了嘴，「現在我就希望村裡再建個學校，孩子們在家門口就能上學啦！」 德吉央宗和丈夫多瓊時常想起過去艱苦的生活：無論冬夏，都要去水井打水；冬天氣溫低，取暖只能靠爐子。搬進新家後，供電、供水、通信設施一應俱全，供暖設施今年冬天前也將建成。小樓門口還鋪設了太陽能電池板，每月可儲電約20度供村民免費使用。「現在的生活真是好。」德吉央宗說。 伴隨著國家一系列政策出臺，西藏民眾不僅實現了「居者有其屋」，更向「居者有好屋」邁進。數據顯示，西藏和平解放之初，人均自有住房面積不足3平方米；截至2019年底，西藏農牧民人均自有住房面積達到了41.5平方米。 為了增加村民收入，「我們鼓勵村民把犛牛、人力、草場入股到合作社，依託數位化『智慧牧業』平臺進行科學養殖和管理，年底就能享受到分紅。」杭嘉新村駐村工作隊副隊長扎西群培說。 德吉央宗告訴記者，她的名字「德吉」在藏語裡是幸福的意思。相信未來，還會有更多的幸福故事在這片聖潔的雪域高原上演。 本報記者 呂九海文/圖 《人民日報海外版》(2025年08月07日 第 01 版)
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