感知生態之變丨藍天常在 大氣汙染治理跑出中國加速度
2025-12-03 16:25 2,742次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月9日傍晚，伴隨著溫柔的海風與動人的旋律，「文明合慶·『音』你精彩」三甲港海濱親子音樂會在三甲港綠地鉑瑞酒店下沉式廣場舉辦，近400名小朋友和家長參與活動，共同度過了一個充滿音樂與文明的難忘夜晚。本次活動由合慶鎮新時代文明實踐分中心、合慶鎮文明辦主辦，合慶鎮文化服務中心、上海三甲港綠地暇咖島新時代文明實踐點協辦。上海三甲港綠地鉑瑞&鉑驪酒店總經理章墨表示，作為合慶鎮新時代文明實踐點，三甲港綠地暇咖島致力於打破邊界，以「文旅+」模式匯聚健康、藝術、生態等多元體驗。活動中，合慶鎮「合苗文明之聲」宣講團正式亮相，這支由鎮域內中小學生組成的宣講團隊，將為合慶鎮大眾化新思想品牌建設注入新的活力。結合「綠水青山就是金山銀山」理念提出20周年，為深入講好生態文明建設故事，在合慶鎮文明辦指導下，宣講團成員帶來了別開生面的文明宣講《以少年的聲音，向大海致敬》，以三甲港為主題，以童聲為媒介，通過孩子們純真而富有感染力的表達，向公眾傳遞保護海洋生態、共建綠色家園的環保理念。上海輕音樂團以悠揚的器樂演奏拉開音樂會的序幕，親子家庭們隨著音樂輕輕搖擺，享受海邊的浪漫時光。活動間隙，還特別設置了「文明答題」和「聽歌識曲」互動環節。小朋友們踴躍參與，通過答題學習生態文明知識，在遊戲中感受音樂的魅力。本次音樂會不僅是一場視聽盛宴，更是一次文明理念的傳遞，將生態文明融入輕鬆愉快的氛圍中，讓家長和孩子們在享受音樂的同時，深刻感受到守護家園的重要性。合慶鎮黨委委員劉紅梅表示，希望大家共同守護我們的三甲港，傳遞生態文明理念，「我們要始終牢記生態保護的重要性，積極投身生態環保行動，希望親子家庭成為生態保護的鮮活力量。」
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