《稀土開採和稀土冶煉分離總量調控管理暫行辦法》發布
2025-11-18 08:20 6,341次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月8日電 據「市說新語」微信公眾號消息，近期，市場監管總局在北京、上海、廣州、深圳等全國24個大中城市，對200餘家大眾關注度高、網絡點評活躍的網紅餐廳開展專項抽檢，涵蓋中餐、西餐、火鍋、燒烤等多種業態。 本次專項抽檢覆蓋網紅餐廳各類熱銷菜品，以及蔬菜、肉類、調味品等原輔料和消毒餐具等，共完成抽檢500批次。重點檢測群眾關心的蔬菜、畜禽肉的農獸藥殘留，醬醃菜、粉絲粉條的食品添加劑，以及食用油、調味品的過氧化值等質量指標。在抽樣時，同步對餐廳環境衛生、從業人員健康證明、餐廳餐飲服務資質等進行檢查。 抽檢結果顯示，網紅餐廳食品總體安全狀況穩定，火鍋底料、辣椒粉、鴨血等均未檢出違規添加非食用物質問題，餐廳的自製菜品也未檢出致病菌。但抽檢中也發現存在以下問題，需引起關注：姜、蔥、豆芽檢出噻蟲胺等農藥殘留超標，其中在湖北一家餐廳抽檢的蔥中檢出禁用農藥克百威；淡水魚、豬黃喉、牛蛙中檢出恩諾沙星等獸藥殘留超標，其中在廣東一家餐廳抽檢的活魚中檢出禁用藥物孔雀石綠；個別火鍋店粉條疑似摻雜使假，未檢出配料表標識的紅薯澱粉；個別餐廳存在食品和非食品混放、廚房工作人員未佩戴口罩廚帽、冷藏冷凍儲存的食材溫度未達標等問題。此外，還有個別餐廳檢出消毒餐具大腸菌群和陰離子合成洗滌劑超標，可能是餐具消毒溫度、時間不足或者衝洗不乾淨等原因所致。 對本次專項抽檢發現的不合格樣品，市場監管總局已督促屬地市場監管部門開展核查處置，嚴控食品安全風險，壓實企業食品安全主體責任。下半年，市場監管總局將持續開展餐飲領域抽檢，全力保障人民群眾餐飲消費安全。
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