世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
原標題:「中國式現代化是走和平發展道路的現代化」(總書記的人民情懷) 視頻:總書記的人民情懷 | 「中國式現代化是走和平發展道路的現代化」來源:人民日報客戶端 「中國不追求一枝獨秀,更希望百花齊放,同廣大發展中國家攜手實現現代化。」 在二十國集團領導人第十九次峰會上,習近平主席著眼全人類共同福祉,鄭重宣布中國支持全球發展的八項行動,表明中國攜手廣大發展中國家共同實現現代化的決心。 「習近平主席為人民謀福祉,維護社會公平正義,倡導和平而非戰爭、合作而非對抗、創造而非破壞,為世界做出了榜樣。」巴西總統盧拉道出很多國家共同的感受。 中國正以中國式現代化全面推進強國建設、民族復興偉業。14億多中國人民整體邁入現代化,意味著形成一個超過現有發達國家規模總和的巨大市場。推進中國式現代化應該走什麼樣的道路,不僅關乎中國人民福祉,也關乎世界各國人民福祉。 「中國式現代化是走和平發展道路的現代化。」深入思考中國長期以來的實踐探索,深刻總結國際經驗,習近平總書記作出重要論斷。 和平、和睦、和諧是中華民族5000多年來一直追求和傳承的理念,中華民族的血液中沒有侵略他人、稱王稱霸的基因。 「中國人自古以來信奉『己所不欲,勿施於人』、『天下為公』、『和諧萬邦』的理念,中國絕不會搞國強必霸,也不認同你輸我贏的零和遊戲,因為中國人從來沒有這種文化基因,也沒有這種野心。中國的發展始終是世界和平力量的增長。」習近平總書記如是闡述中華文明深處的和平屬性。 歷史上,一些國家通過戰爭、殖民、掠奪等方式實現現代化,給廣大發展中國家人民帶來深重苦難。這種損人利己、充滿血腥罪惡的老路,中國不能走,也絕不會走。中國主張弘揚和平、發展、公平、正義、民主、自由的全人類共同價值,與各國合作共贏,推動構建人類命運共同體。 迄今,全球進入現代化的國家也就20多個、總人口10億左右,仍有約6.73億人面臨飢餓。習近平總書記指出:「世界繁榮穩定不可能建立在貧者愈貧、富者愈富的基礎之上,各國應該推動更加包容、更加普惠、更有韌性的全球發展。」 中國式現代化走和平發展道路,凝結著習近平總書記深厚的人民情懷和天下情懷。 從下鄉插隊時「讓鄉親們飽餐一頓肉」的憧憬,到改革開放之初「讓中國人民過上更好的生活」的夙願;從在福建工作時推動向巴布亞紐幾內亞推廣菌草技術,到擔任國家領導人後幫助解決塞內加爾鄉村居民飲水問題……無論是身邊鄉親的日常生活,還是世界其他國家的民眾期盼,習近平同志始終牽掛在心。 從「全面建成小康社會,一個也不能少」到「現代化道路上一個都不能少,一國都不能掉隊」,中國不僅致力於通過發展讓全國人民過上好日子,也致力於通過共同發展讓各國人民都過上好日子—— 在印度尼西亞,列車疾馳在雅萬高鐵上,乘客臘黎為「中國技術」和「中國速度」豎起大拇指; 在盧安達,鮮嫩的菌草破土而出,點亮德瑪斯等青年的創業夢和新生活; 在馬達加斯加,雜交水稻喜獲豐收,稻農拉奈弗馬納納臉上洋溢著幸福的笑容; 在蓋亞那,太陽能燈照亮雨林深處村莊的夜晚,巴菲德·約翰和其他村民高興地歡呼起來; ………… 從構建人類命運共同體、共建「一帶一路」倡議,到全球發展倡議、全球安全倡議、全球文明倡議,一系列重要理念、倡議的提出,一個個具體舉措的落實,無不蘊含著大黨大國領袖濟世為民的情懷和擔當——「只有各國人民都過上好日子,繁榮才能持久,安全才有保障,人權才有基礎。」 「世界百年變局加速演進,需要以寬廣胸襟超越隔閡衝突,以博大情懷關照人類命運。」習近平總書記在宏闊的時空維度中思考全人類發展問題。 「我們堅定站在歷史正確的一邊、站在人類文明進步的一邊,高舉和平、發展、合作、共贏旗幟,在堅定維護世界和平與發展中謀求自身發展,又以自身發展更好維護世界和平與發展。」習近平總書記話語鏗鏘,中國行動堅實有力。 策劃:田俊榮 劉曉鵬 監製:楊學博 陳振凱 餘榮華 統籌:李翔 朱利 吳玥 李洋 文字:王遠 劉玲玲 視頻:林帆 劉傑 海報:王宇峰 校檢:吳玥 李金昱
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