馬庫斯：下一步還將去杭州深圳，想告訴全世界這段黑暗的歷史
2025-11-08 10:27 6,982次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西寧8月14日電 (李雋)「在東西部協作和對口幫扶中，慈善事業作為凝聚社會各界愛心、整合資源力量的重要載體，肩負著幫助解決群眾急難愁盼問題、助力經濟社會發展、促進民族團結的重要使命。」民政部慈善事業促進司司長、中國慈善聯合會副會長兼秘書長賈曉九14日在致辭時說。 當日，由青海省慈善聯合總會舉辦的對口幫扶省市慈善工作經驗交流會在西寧召開。來自對口援青的6個省市和福建省慈善組織負責人圍繞慈善工作實踐、經驗做法及未來展望進行深入交流。 圖為經驗交流會現場。李雋 攝 近年來，各支援省市的慈善組織、愛心企業和愛心人士，將目光聚焦青海，將資源投向高原，從改善基本民生到賦能產業發展，從支持教育醫療到保護生態環境，從應急救災到社區建設，精準對接青海民眾最迫切的需求，共同譜寫了「山海情深、慈善賦能」的讚歌。 青海省慈善聯合總會會長李選生介紹，多年來，青海省慈善總會先後設立「粵青兩省慈善石榴籽互助基金」「生態保護專項基金」等，實施愛「心」行動、「慈善清蟲助困行動」「明眸工程」「圓夢助學」等一批符合青海民族特色和地區發展特點的慈善救助項目，累計籌集資金近37億元，救助青海省各民族群眾達10萬餘人。 「隨著對口幫扶戰略的實施，青海與各省區市的聯繫合作也提升到了前所未有的新高度，北京、上海、天津、江蘇、浙江、山東的部分市(區、縣)及部門與受援州縣和單位之間紛紛建立起了友好緊密的結對幫扶關係，讓青海人民深切感受到了祖國大家庭的溫暖。」李選生說。 據悉，民政部會同國家民委，正在策劃開展「善行邊疆」活動，將指導中國慈善聯合會和邊疆省區民政、民族工作部門共同開展好「善行邊疆」活動，在三年內實現邊疆省區全覆蓋。(完)
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