北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
烏魯木齊8月11日電 題:新疆檢察官多種語言接訪 「暖心」「入心」更「聚心」 記者 張素 從8月4日算起,新疆維吾爾自治區烏魯木齊市人民檢察院第十檢察部三級高級檢察官阿里木·木沙一周內在12309檢察服務中心窗口接待了24名來訪群眾。 「其中有維吾爾族6人,有哈薩克族2人,其餘是漢族。」阿里木記得很清楚,因為他要分別使用相應的民族語言與其溝通交流。 8月8日,烏魯木齊市人民檢察院第十檢察部三級高級檢察官阿里木·木沙在新疆烏魯木齊接受記者採訪。記者 易海菲 攝 今年是阿里木從事檢察工作的第35個年頭。兩年前,熟練掌握漢語、維吾爾語、哈薩克語、柯爾克孜語的他,經過崗位調整來到接待窗口,迄今累計接訪逾千人次。 阿里木發現,對於一些表達能力不強的少數民族群眾而言,使用本民族語言便於他們更快說清基本訴求。 新疆自古以來就是多民族聚居地區,目前共生活著56個民族。新疆維吾爾自治區烏魯木齊市人民檢察院相關負責人說,憲法規定各民族公民都有用本民族語言文字進行訴訟的權利,這在新疆落到了實處。 使用多種語言接訪,既是司法為民的暖心之措,也是依法保障各族群眾訴訟權利的應有之義,同時還推動法律知識、法治精神更加深入人心。 阿里木說,大多數來反映問題的群眾在得到回覆後都能心平氣和,也有極個別者情緒比較激動,去年夏天他就在接待窗口遇到一位言辭激烈的維吾爾族老婆婆。 「我就用維吾爾語慢慢安撫她,然後一步步給她分析情況、釋法說理,不僅打開了她的『心結』,也讓她對於案件及相關法律法規有了更清晰的認識。」阿里木說。 法潤民心,引導各族群眾增強國家意識、公民意識、法治意識,也可夯實鑄牢中華民族共同體意識的法治基礎。 烏魯木齊市人民檢察院相關負責人表示,持續推進鑄牢中華民族共同體意識法治基礎的檢察實踐,是新時代新徵程民族地區檢察工作的重要內容。當前,新疆檢察機關持續推進檢察信訪工作法治化,加強以案釋法和法治宣傳,全力做好各族群眾可感受、能體驗、得實惠的檢察為民實事。 「民族團結是新疆各族人民的生命線。」自幼生長於多民族社區的阿里木深有感觸地說,語言相通促進心靈相通,廣泛交往促進交流交融,「我們就像石榴籽一樣緊緊擁抱在一起,共同為美好生活努力奮鬥。」 如今,阿里木有了幾個「徒弟」,比如一同值守接待窗口的維吾爾族小夥阿不都沙拉木、哈薩克族姑娘巴黑拉西。遇到不同民族的來訪群眾,師徒之間密切配合,為當事人排憂解難,取得良好效果。 阿里木希望這些年輕人以更強的緊迫感增強綜合能力、提高業務水平,早日挑起多種語言接訪的重任,讓這項解民憂、聚民心的工作行穩致遠。(完)
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