看圖學習丨抓生態文明建設 總書記要求正確處理這對關係
2025-12-09 23:39 7,436次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月12日電 波哥大消息：當地時間11日，哥倫比亞參議員、該國總統選舉參選人米格爾·烏裡韋遭槍擊兩個多月後，於首都波哥大一家醫院因傷重去世，歿年39歲。 6月7日，烏裡韋在首都波哥大向支持者演講時，一名青少年向他連開數槍，烏裡韋頭部、腿部中彈。槍手隨後被逮捕。 哥倫比亞《時代報》說，烏裡韋的妻子瑪麗亞·克勞迪婭·塔拉索納11日確認了烏裡韋去世的消息。烏裡韋一直在波哥大聖菲基金會醫院接受治療，經歷多次手術，雖曾有短暫好轉，但從未脫離危險。 哥倫比亞總統佩特羅在社交媒體發文稱，必須深入調查此案，時機成熟時，將由獲得國際專家協助的有關部門公布調查結果。 哥倫比亞國防部長桑切斯和國家警察負責人特裡亞納均重申將徹查此案。路透社說，哥國防部為徵集案犯線索提供了30億比索(約合74萬美元)懸賞，美國、英國和阿聯協助展開跨國調查。執法人員目前已逮捕6名涉案嫌疑人。 特裡亞納近日向《時代報》透露，調查已進入決定性階段，當局「極度接近確認襲擊主謀」，至少還有兩名關鍵嫌疑人未落網。現有證據指向與「特奧菲洛·福雷羅」組織的關聯——該組織是「第二馬魯蘭達」反叛集團的武裝分支。 美聯社稱，自20世紀90年代麥德林販毒集團頭目巴勃羅·埃斯科瓦爾向政府宣戰以來，哥倫比亞已多年未出現針對總統候選人的此類政治暴力。烏裡韋的母親、著名記者黛安娜·圖爾拜1991年被麥德林集團綁架後殺害，該集團企圖通過綁架阻止成員被引渡至美國。(完)
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