敦煌夜市上廁所以為誤闖石窟
2025-11-17 00:47 5,469次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
天津8月13日電 (記者 孫玲玲)記者13日從天津大學獲悉，近日，天津大學鄭東愛心社助學金暨圖書捐贈儀式在甘肅省天祝藏族自治縣第一中學(簡稱「天祝一中」)舉行。天祝一中校長、教師代表，12名天津大學鄭東愛心社社員和200名天祝一中學生參加。 近日，天津大學鄭東愛心社助學金暨圖書捐贈儀式在甘肅省天祝藏族自治縣第一中學舉行。(天津大學 供圖) 儀式前，來自天津大學鄭東愛心社的112名在校生自發捐款26884元，用於資助天祝一中家庭經濟困難學生，為他們安心求學、深耕學業提供物質保障。同時，愛心社還募集800冊愛心圖書，助力高三學生更好地完成從中學到大學的銜接過渡，為他們的升學之路添磚加瓦。 據了解，天津大學鄭東愛心社的社員們都曾是天津大學「鄭東校友創新助學金」資助的學子，天津大學鄭東愛心社榮譽社長蘭多吉表示：「我們已連續十四年前往天祝開展支教活動，期間深切感受到許多品學兼優的學生因家庭經濟困難面臨求學壓力，看著這些家庭經濟困難學生，我們好像也看到了當年的自己，所以我們決定要讓鄭東校友的溫暖接力延續，希望能盡一份綿薄之力，幫助他們成長成才。」 天祝一中校長仲作軍對愛心社表示感謝：「鄭東愛心社的捐贈不僅帶來了物質上的支持，更承載著對天祝學子的深切關愛與殷切期待。希望受助同學們能銘記這份關懷，將感恩之心化為奮進之力，刻苦鑽研、拼搏向上，待學有所成後，以實際行動回饋社會，讓愛心的種子繼續生根發芽。」 據悉，自2010年起，鄭東校友在天津大學捐資設立「鄭東校友創新助學金」，迄今已資助700名學子實現求學夢想。鄭東校友累計捐贈教育基金1億元，天津大學鄭東愛心社於2011年由受助學生自發成立，14年來始終秉持傳遞愛心的宗旨，持續組建暑期社會實踐隊赴天祝開展支教活動，通過學業輔導、興趣社團建設、趣味活動組織、經驗座談會等多種形式，為天祝學子送去關懷與幫助。(完)
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