一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
廣州日報訊 (全媒體記者章程 通訊員深法宣)不少人會提前訂好民宿,方便假期出行,但如果行程有變,需要退訂民宿,已經交的定金能退嗎? 2024年春節期間,A公司向B公司預訂租用兩棟海濱民宿。雙方籤訂協議,約定租期為5天,租金為2.2萬元/天,A公司先行支付定金5萬元。協議約定,如因A公司自身原因致使預訂活動取消或延期的,該定金不予返還;如B公司收到定金後未保留場地,則應向A公司雙倍返還定金。 不料,因行程變更,A公司不再需要租用這兩棟民宿,於是告知B公司取消預訂,並希望B公司能退還部分定金,但B公司認為春節期間屬旅遊旺季,涉案兩棟民宿由於A公司的預訂已停止對外出租,A公司無故單方違約,B公司因此損失嚴重,不同意退還定金。A公司遂訴至法院。 深圳南山區法院審理認為,本案系定金合同糾紛。A公司與B公司籤訂的協議合法有效,雙方均應依約履行。根據《中華人民共和國民法典》規定,定金數額不得超過主合同標的額的20%,超過部分不產生定金的效力;給付定金的一方不履行債務或者履行債務不符合約定,致使不能實現合同目的的,無權請求返還定金。 本案中,案涉協議系因A公司單方取消導致合同無法繼續履行,故B公司有權沒收定金。但鑑於協議約定的定金5萬元已超過主合同標的額的20%,故法院認定,B公司有權沒收A公司定金2.2萬元(11萬元×20%),超出部分的2.8萬元不發生定金的效力。 法院認為,涉案協議的民宿預訂期間為春節假期,正值海濱民宿這類特殊標的物的消費高峰期,B公司因A公司單方取消預訂導致的損失,實質上是民宿在原預訂期間的空置損失。B公司於2024年1月26日收到5萬元後即對涉案民宿房源予以鎖定並關閉出租通道,而A公司在2024年2月5日才告知B公司取消預訂涉案民宿,此時距離原預訂入住日期僅剩幾天,兩棟民宿是整體預訂,短時間內無法再整體全部訂出。據此,結合民宿春節假期的預訂特點、涉案民宿預訂單價以及整體預訂等因素,法院對於B公司有關其損失超過法定定金上限2.2萬元的主張予以採信。 故法院綜合協議實際履行情況,酌情認定由B公司在剩餘2.8萬元中,再收取1.8萬元作為其損失賠償款,故判決B公司最終退還A公司1萬元。該判決目前已生效。 法官說法:定金不得超過主合同標的額兩成 經辦法官表示,定金是當事人為確保合同履行,由一方在合同訂立時或訂立後至合同履行前,按照合同標的額的一定比例,預先給付對方一定數額的貨幣。定金作為一項普遍適用的金錢擔保,其在促進當事人誠信履約、提高交易效率方面發揮著積極作用。 定金合同屬實踐合同,自實際交付定金時成立。在經濟活動中,定金的擔保功能主要通過定金罰則的適用來實現。定金具有雙重擔保、雙向懲罰的特點,即給付定金的一方不履行債務或者履行債務不符合約定,致使不能實現合同目的的,無權請求返還定金;收受定金的一方不履行債務或者履行債務不符合約定,致使不能實現合同目的的,應當雙倍返還定金。 為平衡當事人的權益保護及提升交易效率,法律對定金數額亦進行了一定限制,即定金不得超過主合同標的額的20%。但如果定金不足以彌補守約方合理損失時,守約方亦可請求違約方賠償超過定金數額的損失。
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