外交部：聯合國的地位必須維護，不能取代
2025-11-19 19:03 7,654次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
青島8月15日電(張孝鵬)中國海油旗下海洋石油工程股份有限公司(簡稱「海油工程」)承建的惠州25-8項目DPPB平臺上部組塊14日在山東省青島西海岸新區離港。惠州25-8項目DPPB平臺建成後將成為南海東部油田最大規模注水開發平臺，其上部組塊的起運，標誌著惠州25-8油田綜合調整項目(惠州25-8項目)組塊陸地建造完工。 8月14日，惠州25-8項目DPPB平臺上部組塊離港起運。(無人機照片)陳少斐 攝 導管架平臺是目前全球應用最為廣泛的海洋油氣生產設施。惠州25-8項目DPPB平臺依託區域整體規劃，可實現鑽修井、智能採油、油氣水綜合處理以及伴生氣回收利用等多項功能。該平臺由導管架和上部組塊組成，其中上部組塊總重約14370噸，長81米、寬44.5米、高81.2米，投影面積達3600平方米。 惠州25-8項目DPPB平臺上部組塊加快綠色低碳先進技術示範應用和推廣，搭載生產水餘熱發電裝置，通過火炬氣利用、溴化鋰空調等新技術，可實現廢氣、廢熱的高效回收利用，年均可減少二氧化碳排放約11800噸。在推動材料升級方面，該組塊大規模應用TMCP(熱機械控制工藝)高強度鋼，實現冶金流程減排10%，加工流程減排約5%。 惠州25-8項目DPPB平臺上部組塊的建造過程中，海油工程項目團隊進行甲板片分片，將整個組塊分成9個大片進行組裝，將結構專業高空總裝工作量降低了三分之一，歷時78天完成9個甲板片的總裝工作。其中，噸位最大的甲板片實際吊裝重量達810噸，創造該公司青島場地甲板片吊裝單次最重紀錄。 此外，海油工程項目團隊優化施工步驟及建造方案，通過採用雙層片預製總裝工藝等舉措有效提高甲板片預製和總裝效率，80天內實現惠州25-8項目DPPB平臺上部組塊主結構封頂，9.5個月完成6000餘根管線的安裝、28萬米電纜鋪設及52個子系統的調試任務。 惠州25-8項目DPPB平臺上部組塊將於今年8月底運輸至珠江口盆地海域實施浮託安裝。惠州25-8項目DPPB平臺投產後，將進一步提高惠州25-8油田的採收率，延長油田壽命，構建形成惠西油田群區域物流及電網傳輸中心，串聯周邊已開發油田形成產業集群，推動海上能源產業鏈協同發展。(完)
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