北京8月8日電 北京市朝陽區「以河道復興帶動城市更新」,北京亮馬河、壩河華麗蝶變,成為熱門打卡地。今年年底,北京朝陽將開通壩河15公裡遊船航線,可直達城市副中心。 北京市朝陽區副區長郝寶剛在7日舉行的一場發布會上表示,近年來,朝陽區通過黨建引領、社會共治,構建「一縱四橫」的「朝陽水網」體系,目前全區29條共214公裡骨幹河道連通有水,建成高品質濱水綠道49.4公裡,開創了「以河道復興帶動城市更新」的發展新路徑。 郝寶剛稱,總體來看,朝陽區濱水空間發展經歷了三個階段: 第一階段,建成蕭太后河濱水休閒綠色廊道12.4公裡,實現從「牛奶河」到「水清、岸綠、景美、蘊深」幸福河的轉變,完成壩河使館區段濱水空間1.5公裡治理,進入了「藍綠交織」新階段。 第二階段,亮馬河國際風情水岸實現6公裡旅遊通航、18公裡「橫向串聯、縱向通達」,榮獲28項國內外大獎,成為首都城市金名片;壩河頤堤港至郎園2.3公裡段全面對外開放,形成了「水城共融」新格局。 第三階段,北小河京承高速路至五環路4.2公裡段正在加緊建設,計劃年內亮相,將打造亮馬河2.0版本;壩河機場第二高速路至溫榆河6.7公裡段也在加速建設,計劃今年年底前對外開放,打造集安全、生態、休閒為一體的城市綠肺,開啟「清新明亮」的新徵程。 基於過去幾年打下的基礎,朝陽區將精益求精,利用好濱水空間發展優勢,從高品質濱水空間建設向打造濱水經濟區努力。 朝陽區提出建設「兩河一帶」世界級濱水經濟區,以河道復興帶動城市更新,以高品質的水生態空間支撐區域高質量發展。主要開展三個層面工作: 第一個層面是濱水空間治理。「兩河一帶」串聯了四得公園、將府公園、東壩中心公園等25處公園綠地,我們將濱水空間治理與花園城市建設結合,實現三季有花、四季有綠。壩河將分區段打造丁香、碧桃、海棠、櫻花、水杉等主題特色水岸。亮馬河將延伸治理5公裡,實現全線景觀品質提升,將其打造為人民之河、世界名河。 第二個層面是通航慢行。在旅遊通航方面,打造壩河酒仙橋路至溫榆河15公裡遊艇航線,今年將實現通航至城市副中心,同時延伸亮馬河至壩河15公裡遊船航線,對標國際、深耕細作,打造成為高品質的水上旅遊航線。在慢行連通方面,規劃建設高品質濱水慢行系統,推進建設壩河、亮馬河「一河兩岸」77.4公裡慢行系統的全線貫通,與沿線25處公園綠道、市政路慢行路連接,實現「兩河」片區的水網、綠網和路網「三網融合」。 第三個層面是產業升級。做強亮馬河文化經濟帶,規劃六裡灣商圈,引入新浪微博電競中心、摩天輪等特色商業項目。開發濱水文旅消費業態,發展演藝經濟、夜色經濟、遊船經濟、賽事經濟,利用濱水空間舉辦音樂節、藝術展等公共活動,推出主題文旅路線與賽事活動。打造產業集聚區,依託沿線11個主要商圈、25處公園綠地及第二、三、四使館區、北京自貿試驗區—金盞國際合作服務區等多元產業資源,打造國際產業、科技創新產業、文化創意產業集聚區,形成多元化、國際化經濟生態。 「無論是亮馬河的時尚風情,還是壩河的金秋勝景,亦或是即將亮相的北小河櫻花長廊,朝陽的每一條河流都在講述著新時代首都水城融合的生動故事。」郝寶剛表示,下一步,朝陽區將繼續堅持「人民城市」理念,以水為媒,把最好的資源留給人民,精耕細作打造更多怡人濱水空間,推動水、人、城融合發展。(完)
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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