甘肅榆中：武警官兵持續搜救人員並進行清淤消殺
2025-11-07 10:25 4,218次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州日報訊 (文/表 全媒體記者鄧莉)中國汽車流通協會乘用車市場信息聯席分會(簡稱：乘聯分會)最新發布的2025年7月國內乘用車產銷情況顯示，7月全國乘用車市場零售182.6萬輛，同比增長6.3%，環比下降12.4%。1—7月累計零售1272.8萬輛，同比增長10.1%。乘聯分會表示，在傳統淡季，7月銷售數據顯示市場需求仍然較強。同時，「反內卷」浪潮正推動車市降價減少、促銷平緩，車市運行日益平穩。 此外，8月10日中汽數研發布的2025年1—7月份新勢力品牌年度目標完成率盤點顯示，共有三家新勢力車企的目標完成率超過50%，其中小鵬的目標完成率為66.8%，為新勢力品牌第一。 乘聯分會秘書長崔東樹分析：上半年車市超強增長，隨著第三批補貼資金下發出現空檔期，貸款返利補貼車價的力度大幅縮小，導致消費者感知的購車成本上升，形成了新一輪觀望情緒。但與往年相比，乘用車依然在零售、出口、批發和生產等方面均創下當月歷史新高。 作為車市最重要的發展力量，7月，新能源乘用車市場零售98.7萬輛，同比增長12%，1—7月累計零售645.5萬輛，增長29.5%。同時，7月新能源車國內零售滲透率升到54.0%，較去年同期提升2.7個百分點。其中純電動車發展勢頭強勁，力壓插混和增程。尤其在新勢力企業中，純電動與增程(含插混)的結構佔比從去年的43%∶57%變為64%∶36%，純電動車重新奪回市場主導地位。 觀察 燃油車競爭力提升 崔東樹指出，伴隨8月改款新車上市潮的到來，各細分市場產品供給將更加豐富多樣，將成為拉動車市零售的有利因素，尤其是燃油車可能會有更好表現。「燃油車近期上市的新品，將迎來智能座艙及智能駕駛的升級優化熱潮，產品競爭力將得到提升。」 業內指出，在「反內卷」基調下，下半年市場價格預計相對穩定。
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