美股三大指數集體收跌 黃金股普跌
2025-12-05 07:12 4,392次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「你再不看木乃伊，只能飛去埃及了！」這是最近上海人之間流行的問候語。而在四川，很多人聊天常說：「三星堆剛從聯合國回來，怕是又要『出差』了！」這兩地百姓的日常談資，透露了當前國內文博界的新常態——不少博物館展櫃暫時空了，上面貼著幽默又可愛的提示牌：文物出差。 近年來，「出差」文物引得愛好者四處「趕場」並成為一種現象。文物「出差」的背後，更有著內幕和故事值得一說。 請進來走出去 從庫房深處走入觀眾心中 備受矚目的「金字塔之巔：古埃及文明大展」即將於2025年8月17日收官，為答謝海內外觀眾的喜愛與支持，上海博物館將在展覽閉幕前一周連續開放168小時。168小時連續開放期間，還將有精彩紛呈的系列主題活動，共同打造前所未有的「博物館不眠夜」。 作為有史以來全球最大規模的古埃及文物出境交流活動，788件寶貝中超過95%是首次到亞洲。8月17日展覽閉幕後它們將返回「娘家」，結束為期13個月的跨國「旅居」。 文物「出差」，既有「請進來」，也有「走出去」。 在四川，三星堆和金沙遺址組成了「出差搭子」，扛起文化傳播重任，2003年起在全球20多個城市展出，飛行裡程數可以繞赤道一周有餘。它們結伴訪問過北京、上海、江蘇、廣東、香港，還去了秘魯庫斯科、希臘雅典、美國紐約等地。有時候文物本尊的檔期排不過來，連複製品都被借走了。 在上海博物館，這對「出差搭子」擁有超100萬觀展人次，首批預約名額5分鐘內搶完；今年5月，一位百萬粉絲的巴西網紅在社交媒體上發布「三星堆—金沙文化」盲盒開箱視頻，一天之內收到了500多封葡萄牙語「情書」，字裡行間充滿對古蜀文明的嚮往與驚嘆。 外借特別講究 光照溫度溼度須悉心考察 由於文物的稀缺性和不可複製性，外借得特別講究。「材質脆弱和處於休眠期的都不能外借。比如，書畫絲織品類對溫度和溼度敏感，類似女孩子怕曬，光照一段時間要回庫房『睡美容覺』，休眠期長達兩三年。」杭州博物館藏品部副主任董豔芳說。 外單位得出具商借函，附上展覽主題、借用時間、博物館簡介、意向借用清單。博物館藏品管理部門則需確認三個問題：文物在庫還是在展？保存狀態是否適合長途運輸？屬不屬於休眠期？審核通過、同意外借後，庫保員就要上門現場踩點。 去年，臨安博物館想整體借用杭州博物館的「賞石記——館藏賞石題材書畫展」，策展人兼庫保員沈焱帶著溫溼度檢測儀，在臨安博物館轉了整整一天：光照是否超過50勒克斯？如果超過這個臨界值，紙質文物會產生光老化，發黃變脆。溫度是否保持在20攝氏度？溼度是否維持在50%～55%的區間？展櫃消防系統是否達標？24小時監控有沒有死角？確認所有條件符合要求後，雙方才籤訂借展協議。 董豔芳帶著記者到杭博展廳逐一介紹：「有些文物結構複雜，由好幾個部分組合，直接擺放不太穩固，需定製支架來輔助展示。我們借用海鹽縣博物館的元琴時，就把支架一併借來，確保展示安全。」 文物無大小之分 要周密計劃路線和停靠點 在「讓文物活起來」的國家政策推動下，「博物館熱」持續升溫，文物物流需求激增，成為物流行業的新藍海。 上海瀾卓展覽服務有限公司項目負責人張明君介紹，一輛採購價10萬元的卡車，光改裝就得再投入20萬元。車廂要維持恆溫恆溼，還需安裝全自動升降平臺，密封性需比普通冷藏車更好。另外，裝文物的航空箱自帶防火防雨功能。 針對文物的不同屬性，技術細節也得調整。比如，運輸明清瓷器時，會通過3D自動成像技術實現文物數位化存檔，為運輸前的風險評估提供數據支撐。以杭州博物館的元代大展為例，從遼寧到杭州的運輸花了三天，全程路線和停靠點都經周密計劃。 「白天卡車限速80碼，專挑高速跑；晚上必須停在封閉式博物館，全程24小時GPS監控。」張明君記得，第一天停靠在首都博物館，第二天落腳在棗莊市博物館，這兩個中轉站就需提前半個月發函申請，經館方蓋章確認後才能過夜停靠。 「我們曾接到一個特殊的任務：一輛4.2米長的冷藏車，只運一本小小的藏書，從溫州到北京全程花了幾萬元。」張明君給文物當「鏢師」已有七八年，在他看來，文物沒有大小之分，「哪怕是一枚微小的瓷片，該走的流程一步都不能省。」 拉動200億元消費 展覽實現了兩個歷史首次 文物「出差」是一項複雜的系統工程。它所觸發的蝴蝶效應，不僅停留在文物展示、文化傳播層面，更實現了多領域的共贏。 對於自籌資金舉辦「古埃及文明大展」的上海博物館而言，這個由中埃雙方團隊逾800人策劃的跨國大展，實屬叫好又叫座。 門票之外，這次埃及大展推出1200餘款文創產品，銷售總量近265萬件，文創活動及周邊衍生產品等總營收超5.8億元。 獲益的不僅僅是博物館。788件「出差」來滬的埃及文物帶動城市綜合消費超200億元。埃及旅遊和文物部也表示，大展舉辦以來，中國遊客數量增長了65%。 被借到海外的中國文物，其展覽同樣一票難求。2023年6月起，「不朽的玉甲——中國漢代文物精品展」於2023年6月起在匈牙利巡迴展出超過一年，僅首站塞格德就迎來超5萬人次參觀，而當地常住人口也就約16萬。 褚曉波則對埃及文博界同行的一番話印象深刻：「這次我們歷史性地實現了兩個首次。第一是把文物出借境外舉辦展覽，原則上不超過300件，但借給中國788件；第二是展出了一批剛剛在薩卡拉地區出土的文物。」 這充分說明，文物「出差」的終點，不是觀看，而是理解；不是展示差異，而是建立信任、尋找共鳴。 綜合《錢江晚報》《新民晚報》報導
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