楊宗緯意外踩空摔下舞臺 演唱會摔倒頻發誰該擔責?

2025-11-29 19:24 2,279次浏览

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

  杭州8月13日電(曹丹)8月13日,「銘記歷史 開創未來——紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年浙江檔案展」在浙江省檔案館開展。展覽通過500餘件珍貴檔案文獻,全方位展現浙江軍民英勇抗戰的光輝歷史。97歲高齡的抗戰老兵郝龍清親臨現場並參與啟動展覽。 8月13日,觀眾在展品前駐足細看。曹丹 攝   作為浙江省紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年系列活動的重要內容,本次展覽分為「抗日戰爭全面爆發前的浙江局勢」「抗日民族統一戰線在浙江的建立與鞏固」「中國共產黨領導下的浙江敵後抗日」「國民政府在浙江的應變措施及正面戰場」「浙江各界的抗日活動」「日軍侵略浙江的罪行」「浙江軍民大反攻和抗戰的勝利」等7個部分,生動再現了浙江抗戰的壯烈歷程。   「浙江作為抗戰的重要戰略地區,在中國人民抗日戰爭史上留下了濃墨重彩的一筆。」浙江省檔案館館長王利月在致辭中表示,從「浙贛會戰」到浙東敵後抗日根據地的建立與發展,從日軍侵略的深重苦難到浙江軍民的奮起抗爭,偉大的抗戰精神在浙江大地上熠熠生輝。   值得一提的是,展覽特別納入了杜立特行動、「裡斯本丸」號船事件等歷史,展現了國際反法西斯陣營人民之間的深厚友誼。   開展活動上,朗誦節目《抗戰必勝 此橋必復》深情演繹了橋梁專家茅以升在錢塘江大橋炸毀後的錚錚誓言;情景劇《一封塵封80年的紅色情書》以展覽內珍品《林勃烈士遺書》為創作依據,再現了革命先烈的家國情懷;童聲合唱《畢業歌》則以激昂的旋律,喚起現場觀眾對那段烽火歲月的集體記憶。   據悉,此次展覽集中觀展將持續至11月30日。(完)

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