閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
央視網消息:當下,在機器人產業高速發展的同時,資本市場對這一領域的關注度也持續上升。在2025年世界機器人大會現場,記者就感受到了各方搶抓新風口的熱情。 2025年機器人大會現場,最為火爆的可能就是這個機器人拳擊格鬥的展示了,現場被圍的裡三層外三層。其實,2025年同樣火爆的還有機器人的投融資領域。就在7月,頭部企業宇樹也是正式啟動了自己的上市進程。而在一級市場方面,近期也有多家初創企業先後宣布完成了新一輪的融資。 2025年大會期間,舉辦的一場機器人創投主題交流會現場同樣是人氣滿滿。據業內不完全統計,2025年年初至今,我國機器人行業共完成投融資534次,金額達743.59億元。其中,與人形機器人有關的項目投融資就有96次,金額達265.49億元,相比2024年全年增長近100億元。 業內人士介紹,與前兩年不同的是,2025年以來,不少機器人創業公司已經可以有持續的出貨訂單和現金流作為支撐。因此,在融資時企業估值也提升明顯。下一階段,資金有望延伸投向產業中的更多細分領域。 中關村智友研究院院長王田苗表示,有三個主流的孵化投資方向:一是運營,運營涉及到數據、場景構建、AI模型。第二是基於具身智能的底座,包括相應的動力電池。第三是通用的基金平臺可能要重構一下。無論是從技術還是產業,還是從青年創業,都應該到中國市場。 人形機器人發展領跑 國產機器人海外熱銷 據了解,我國工業機器人產量和裝機量連續多年位居全球第一,人形機器人發展領跑全球。當前,業內企業的新技術、新產品正在快速走向海外,不僅擴大了國際影響力和市場份額,也吸引了眾多國際投資方的關注。 這是一臺具身智能的機器人,正在對臥室床鋪的被子做整理和疊放。它是通過視覺識別後,完全自主完成操作。工作人員介紹,2025年,這樣類似的具身智慧機器人,上半年出貨量就超過了百臺。其中,有近一半就是銷往海外,用於大模型的數據採集和研發。 在會場中,記者了解到,這種最新研發的多場景複合式機器人,憑藉靈活的跨場景作業能力,目前已經打開了海外市場,訂單量顯著提升。 在另一個展臺,企業負責人介紹,他們帶來的智能協作機器人手臂以及重負載機器人,主要應用於新能源汽車、鋰電池、光伏製造等類型企業,在全球擁有廣泛的市場。 機器人大會問大咖:再過十年 機器人會是什麼樣? 2025年是世界機器人大會10周年。隨著技術迭代、資金湧入,當前的機器人能力和產業成熟度,相比10年前提升明顯。再過10年,機器人會發展成什麼樣,全球產業格局又將如何變化? 在現場,一臺雙手轉著花手絹的機器人吸引了不少人圍觀。清華大學專家孫富春介紹,他們使用的技術與2025年春晚表演的機器人有所不同。在他看來,這種仿生結構,有可能成為未來10年人形機器人發展的新方向。 清華大學計算機科學與技術系教授孫富春介紹,機器人雙臂通過模仿人的整個肌腱控制結構,它整個是一個連續體,具有較高的自由度。模仿大、小腦怎麼去真正控制是下一代人形機器人發展的重要方向。 來自上海的機器人專家江磊介紹,他們2025年也推出了更多類型的機器人,並且藉助優化後的具身智能模型,來驅動人形機器人完成更多工作。 國地共建人形機器人創新中心首席科學家江磊表示,除了很多機器人專家,AI領域的專家也參與到這次會議以來,也是機器人能夠迭代進入生活的一個非常重要的加速器。3到5年內,機器人能夠進入到很多服務領域、餐飲消費領域以及文體娛樂領域。再用5到7年進入工廠、普通家庭生活,應該是可以預見到的一個場景。 目前,中國已成為全球機器人第一大生產國。業界專家普遍認為,未來10年,中國機器人產業的發展有著較明顯的優勢,有望繼續領跑。 江磊表示,人形機器人產業應當說是「大腦」「小腦」「肢體」3個技術的疊加。從「肢體」上,我國已經取得領先地位,尤其在龐大的製造業實力支撐之下。第二個現在很明顯的,具身智能賽道的數據成為我國又一新的規模化的點。
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