河南這條小街道為何被命名為全國唯一的「受降路」？
2025-11-11 08:39 8,239次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西安8月8日電 (楊英琦)記者8日從中共陝西省委宣傳部、陝西省人民政府新聞辦公室舉辦的新聞發布會上獲悉，該省上半年辦理出口退稅達67.1億元(人民幣，下同)，同比增長9.1%，推動了外貿發展生態持續向好。 圖為新聞發布會現場。楊英琦 攝 「在拓展外貿方面，我們持續打造『稅路通·陝耀絲路』品牌，舉辦了稅收服務赴沙烏地阿拉伯投資主題活動，參與了『13+2』西部陸海新通道跨區域稅務服務團隊建設，幫助企業拓展新興市場。」據國家稅務總局陝西省稅務局黨委委員、副局長藺軒介紹，陝西稅務部門及時跟進新的外貿形式，對外與海關、商務、外匯等部門積極開展協作，對內構建出口退稅服務管理新機制，主動爭取離境退稅「即買即退」等便利化措施在陝落地。 同時，陝西稅務部門致力於優化市場環境，有力促進內外貿一體拓新提質。在提振消費方面，圍繞全力落實資源回收企業「反向開票」政策，企業資格開通率、實際開票率均達100%。主動挖掘新型消費潛力，拓展納稅信用應用場景，聯合文旅部門推出A級納稅人遊、購、行優惠增值服務。通過充分發揮稅收職能作用，促進了消費「質」與「量」的顯著提升，服務了消費市場的健康發展。 據了解，陝西圍繞重點產業鏈，逐條建立「稅鏈長」工作機制，助力創新鏈、產業鏈、人才鏈、資金鍊深度融合，聚力打造「稅鏈推動、眾鏈聚合、賦能創新」的稅收服務高質量發展新模式，著力推動科技成果轉化和產業化。推送「政策適配」「風險預警」「訴求響應」三張清單742萬條(次)，「稅惠到坊」服務延伸到370個園區及孵化基地，第一時間解決重點項目投資涉稅問題，訴求響應率達100%。 此外，陝西加快數位化轉型，推進辦稅繳費便利化改革，持續完善基礎支撐、打通管理鏈條、豐富應用場景，提升稅收服務的數位化、智能化、場景化水平，97%的稅費事項和99%的納稅申報事項實現線上全流程辦理，開具數位化電子發票佔比達95%，位居全國前列，降低了制度性交易成本，以改革創新實效助推營商環境提質升級，有力促進了鏈群建設。(完)
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